[发明专利]一种六轴加工用智能测控设备及使用方法

说明书

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种六轴加工用智能测控设备，包括六轴机械臂、加工平台、限位组件以及测控组件，所述限位组件放置在加工平台上并与加工平台连接，所述六轴机械臂设置于加工平台的外侧，所述限位组件的中部放置有工件并对所述工件固定，所述测控组件设置于工件的外侧并与加工平台滑动连接，本发明解决了现有六轴加工设备，对工件进行位置修正后，机械臂再对其抓取，以防止因工件的偏移时与加工平台间存在不完全接触，引起车床加工的夹具定位不精准，尤其是在对管状工件进行位置修正时，需要逐步地移动，容易在多次移动中，管状工件的中心轴线与限位组件无法对齐，影响机械臂的抓取和后续加工的问题。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种六轴加工用智能测控设备及使用方法。

背景技术

在数控机床加工生产中，常常应用六轴机器人实现自动化生产线。机床的机座上，机械手数控机床的整体结构更加紧凑，占用的空间小，节约了空间。六轴多关节机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。它具有实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求，还可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产。

申请号为CN201721282414.3的中国专利公开了一种六轴切割机的防尘结构，包括机架、六轴加工装置及真空吸附装置，六轴加工装置可滑动地位于真空吸附装置上方，真空吸附装置包括吸附机构和防尘机构，吸附机构设置有相互连通形成真空吸附的快速拆装式工作台和真空管路，快速拆装式工作台通过避让机构设置于防尘机构上，真空管路安装于防尘机构内，防尘机构的两侧设有清扫机构；该实用新型的有益效果体现为：采用固定钣金式防尘罩代替传统尼龙随动式防尘结构，增加机器的使用寿命，能够达到更好的防尘效果，并在加工装置间设有清扫机构，在加工过程中能通过毛刷进行循环清扫，及时清洁并收集废料，大幅降低人工劳动强度，减少机器故障率，降低生产成本，便于生产使用，实用性强。

然而，以上现有技术中的六轴加工设备，对工件进行位置修正后，机械臂再对其抓取，以防止因工件的偏移时与加工平台间存在不完全接触，引起车床加工的夹具定位不精准，尤其是在对管状工件进行位置修正时，需要逐步地移动，容易在多次移动中，管状工件的中心轴线与限位组件无法对齐，进而管状工件位置修正得不到保证，影响机械臂的抓取和后续加工。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种六轴加工用智能测控设备，用以解决现有六轴加工设备，对工件进行位置修正后，机械臂再对其抓取，以防止因工件的偏移时与加工平台间存在不完全接触，引起车床加工的夹具定位不精准，尤其是在对管状工件进行位置修正时，需要逐步地移动，容易在多次移动中，管状工件的中心轴线与限位组件无法对齐，进而管状工件位置修正得不到保证，影响机械臂的抓取和后续加工的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种六轴加工用智能测控设备，包括六轴机械臂、加工平台、限位组件以及测控组件，所述限位组件放置在加工平台上并与加工平台连接，所述六轴机械臂设置于加工平台的外侧，所述限位组件的中部放置有工件并对所述工件固定，所述测控组件设置于工件的外侧并与加工平台滑动连接，所述测控组件上可拆卸连接有测控探头，所述测控探头的中心线与工件的中心线处于同一水平面且相互垂直，所述测控组件上具有驱动所述测控组件移动使得测控探头靠近或远离所述工件的驱动机构，所述六轴机械臂的前端对工件进行抓取。

测控组件能在加工的机器上对工件进行测量，不仅能提高工作的效率，还能最大程度上减少重复装夹所带来的误差。在时间成本越来越高的今天，提高精度和效率就意味着可以有更大的利润空间。测控组件中的测控探头能对中心轴线的改变进行多次测量，防止工件出现晃动后继续移动。