[发明专利]一种六轴加工用智能测控设备及使用方法

权利要求书

1.一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：包括六轴机械臂(1)、加工平台(14)、限位组件(2)以及测控组件(6)，所述限位组件(2)放置在加工平台(14)上并与加工平台(14)连接，所述六轴机械臂(1)设置于加工平台(14)的外侧，所述限位组件(2)的中部放置有工件(7)并对所述工件(7)固定，所述测控组件(6)设置于工件(7)的外侧并与加工平台(14)滑动连接，所述测控组件(6)上可拆卸连接有测控探头(61)，所述测控探头(61)的中心线与工件(7)的中心线处于同一水平面且相互垂直，所述测控组件(6)上具有驱动所述测控组件(6)移动使得测控探头(61)靠近或远离所述工件(7)的驱动机构(62)，所述六轴机械臂(1)的前端对工件(7)进行抓取。

2.如权利要求1所述的一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：所述测控组件(6)还包括测控滑轨(63)、与测控滑轨(63)滑动连接的测控滑动板(64)，所述测控探头(61)与测控滑动板(64)的上部连接，所述驱动机构(62)包括设置于测控滑动板(64)上的驱动螺杆(621)、套设于螺杆(621)外周的螺杆固定块(622)以及驱动手轮(623)，所述螺杆(621)的两端分别与测控探头(61)、驱动手轮(623)连接，旋转所述驱动手轮(623)，所述测控组件(6)朝所述工件(7)的径向移动，当所述测控探头(61)与工件(7)接触，所述测控探头(61)记录当前移动距离并将测控数据传至外部系统。

3.如权利要求1或2所述的一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：所述测控组件(6)的外侧还设有工件到位组件(8)，所述工件到位组件(8)包括设置于加工平台(14)底部的转动手轮(81)、与转动手轮(81)相配合的涡轮蜗杆单元(82)，所述涡轮蜗杆单元(82)的前端连接有U形连接块(83)，所述U形连接块(83)的头部还连接有拨动滑块(84)，所述加工平台(14)上开设有长条形凹槽(141)，所述拨动滑块(84)伸入所述长条形凹槽(141)中，旋转所述转动手轮(81)，所述拨动滑块(84)将在长条形凹槽(141)上移动。

4.如权利要求3所述的一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：所述工件到位组件(8)还包括设置于加工平台(14)上部的工件推进件(85)，所述工件推进件(85)的底部与拨动滑块(84)连接。

5.如权利要求4所述的一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：所述工件推进件(85)的前端还连接有L形支架(86)。

6.如权利要求4所述的一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：所述测控探头(61)上连接有设有抵接条(611)，所述抵接条(611)的一端超出测控探头(61)的长边并可以和工件推进件(85)相接触。

7.如权利要求1所述的一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：所述限位组件(2)上设有对称的滑动部(21)和调节部(23)，两个所述滑动部(21)的内侧连接有夹持块(22)，所述夹持块(22)对工件(7)产生夹持力并进行固定，所述调节部(23)设置于滑动部(21)的上端。

8.如权利要求7所述的一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：还包括支撑组件(3)，所述支撑组件(3)设置于两个所述滑动部(21)之间，所述支撑组件(3)包括伸缩气缸、支撑块(32)，所述伸缩气缸连接于加工平台(14)的底部，所述伸缩气缸的头部连接有可拆卸的顶杆(33)，所述支撑块(32)通过所述顶杆(33)与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸控制所述支撑块(32)的上升与下降并与工件(7)的底部接触，进而调节工件(7)对两侧夹持块(22)的压力。

9.如权利要求2所述的一种六轴加工用智能测控设备，其特征在于：还包括理平组件(4)，所述理平组件(4)设置于限位组件(2)的一侧，所述理平组件(4)上开设有通孔(41)，所述通孔(41)内壁设有弹性胶垫(42)。

10.如权利要求1所述的一种六轴加工用智能测控设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：装置的组装，将所述限位组件(2)放置于加工平台上并与加工平台连接，所述六轴机械臂(1)设置于六轴机械臂(1)的外侧，把所述测控组件(6)设置于工件(7)的外侧并与加工平台(14)滑动连接；

S2：测控数据的初次收集，将工件的一端放置在限位组件(2)之间，通过控制驱动机构(62)，使测控组件(6)中的测控探头(61)对工件(7)中心轴线偏移数据进行初次采集；

S3：工件到位组件(8)对工件(7)尾部作用，通过控制工件到位组件(8)的前后移动，让工件推进件(85)作用于工件(7)的尾部，使其朝向限位组件(2)方向移动；

S4：测控数据的再采集，S3中工件到位组件(8)对工件(7)的反复作用，测控探头(61)反复横向平移与工件(7)轴线上的不同部位接触，测控探头(61)多次记录当次移动距离并将测控数据传至外部系统。