[发明专利]一种大型机械手在审
申请号: | 202110952468.0 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113696215A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 王素粉;秦冲 | 申请(专利权)人: | 三门峡职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 祁学民 |
地址: | 472000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种大型机械手,包括承载架、夹持机构和控制机构;所述承载架包括竖板、横板、隔板和连接柱,所述竖板包括左竖板和右竖板,所述横板包括上横板、中横板和下横板,所述连接柱竖直设置于第一条形孔和第二条形孔之间的上横板顶面上;所述夹持结构包括驱动组件和夹持件,所述驱动组件包括电机和驱动螺杆,所述夹持件包括左夹持件和右夹持件,所述左夹持件和右夹持件分别设置于下横板的左部和右部,所述控制机构包括调节件和控制件,所述调节件包括结构大小均相同的左调节件和右调节件,所述控制件包括结构大小均相同的左控制件和右控制件。本发明解决了机械手难以根据物体的尺寸控制夹持板夹持的范围和夹持的力度的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三门峡职业技术学院,未经三门峡职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110952468.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:水性太空鞋革及其制备方法
- 下一篇:一种河道水体污染治理方法