[发明专利]一种大型机械手在审

专利信息
申请号: 202110952468.0 申请日: 2021-08-19
公开(公告)号: CN113696215A 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 王素粉;秦冲 申请(专利权)人: 三门峡职业技术学院
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02
代理公司: 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 代理人: 祁学民
地址: 472000 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及一种大型机械手,包括承载架、夹持机构和控制机构;所述承载架包括竖板、横板、隔板和连接柱,所述竖板包括左竖板和右竖板,所述横板包括上横板、中横板和下横板,所述连接柱竖直设置于第一条形孔和第二条形孔之间的上横板顶面上;所述夹持结构包括驱动组件和夹持件,所述驱动组件包括电机和驱动螺杆,所述夹持件包括左夹持件和右夹持件,所述左夹持件和右夹持件分别设置于下横板的左部和右部,所述控制机构包括调节件和控制件,所述调节件包括结构大小均相同的左调节件和右调节件,所述控制件包括结构大小均相同的左控制件和右控制件。本发明解决了机械手难以根据物体的尺寸控制夹持板夹持的范围和夹持的力度的问题。
搜索关键词: 一种 大型 机械手
【主权项】:
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