[发明专利]一种大型机械手

说明书

本发明涉及一种大型机械手，包括承载架、夹持机构和控制机构；所述承载架包括竖板、横板、隔板和连接柱，所述竖板包括左竖板和右竖板，所述横板包括上横板、中横板和下横板，所述连接柱竖直设置于第一条形孔和第二条形孔之间的上横板顶面上；所述夹持结构包括驱动组件和夹持件，所述驱动组件包括电机和驱动螺杆，所述夹持件包括左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和右夹持件分别设置于下横板的左部和右部，所述控制机构包括调节件和控制件，所述调节件包括结构大小均相同的左调节件和右调节件，所述控制件包括结构大小均相同的左控制件和右控制件。本发明解决了机械手难以根据物体的尺寸控制夹持板夹持的范围和夹持的力度的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种大型机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手安装在机械手臂上完成各种动作，目前搬运箱体等规则物体的机械手结构简单，通过可以活动的两块夹持板夹持物体转移到指定的位置，夹持板的夹持力度跟两个夹持板之间相靠近的距离有关，同一生产线上需要夹持的物品尺寸一致，不同生产线上的物品尺寸不同，但是目前所使用的机械手仅能适应一条生产线上同种尺寸的物品，难以根据不同生产线上的物体的尺寸控制夹持板夹持的范围和夹持的力度，公开号为210436162U的《一种气爪式机械手装置》通过设置橡胶垫避免夹持力度过大损伤物品，但是难以调节夹持板之间的距离，进而难以适应不同尺寸的物品。

发明内容

本发明为解决机械手难以根据物体的尺寸控制夹持板夹持的范围可夹持的力度的问题，提供一种大型机械手，能够根据物品的尺寸调节夹持力度和夹持范围。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种大型机械手，包括承载架、夹持机构和控制机构；

所述承载架包括竖板、横板、隔板和连接柱，所述竖板包括左右对称设置的左竖板和右竖板，所述横板包括上横板、中横板和下横板，所述上横板、中横板和下横板为形状大小均相同的长方形板体，上横板左右两端连接于左竖板和右竖板相对侧面顶端之间，上横板的前后两端分别和左竖板的前后两端平齐，上横板的左部和右部分别沿上横板的长度方向设置有贯穿上横板上下面的、左右对称的第一条形孔和第二条形孔，所述中横板水平设置于上横板下侧的左竖板和右竖板相对侧面上部之间，所述上横板和中横板之间的左竖板和右竖板上分别设置有贯穿所在竖板左右侧面的、左右对称的第三条形孔和第四条形孔，所述下横板水平设置于中横板下侧的左竖板和右竖板相对侧面上，所述上横板和中横板之间、中横板和下横板之间均有间距，所述隔板包括上隔板和下隔板，所述上隔板数量有两个，两个上隔板左右对称设置于上横板和中横板相对侧面中部的左右两侧，所述下隔板的数量有两个，两个下隔板左右对称设置于中横板和下横板相对侧面中部的左右两侧，所述连接柱竖直设置于第一条形孔和第二条形孔之间的上横板顶面中心，所述连接柱的外壁上套设有圆环状的、内壁和连接柱外壁滑动接触的连接环，连接环的底面和上横板的顶面之间连接有多个第一弹簧；