[发明专利]用于挂轨机器人的驱动机构有效
| 申请号： | 202110951414.2 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113601481B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李盛静;陈青戈;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于挂轨机器人的驱动机构，包括：驱动组件，驱动组件分别与轨道和挂轨机器人相连，驱动组件能够驱动挂轨机器人沿着轨道的长度方向活动；导向组件，导向组件设于驱动组件沿轨道的长度方向的至少一侧；导向组件包括：第一连接板、两个支撑板和两个导向轮组件；每个导向轮组件包括：第一转轴、第二连接板、两个第二转轴和两个导向轮。该用于挂轨机器人的驱动机构具有结构简单、易于装配、实用、易拆装以及易维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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