[发明专利]用于挂轨机器人的驱动机构

说明书

本发明公开了一种用于挂轨机器人的驱动机构，包括：驱动组件，驱动组件分别与轨道和挂轨机器人相连，驱动组件能够驱动挂轨机器人沿着轨道的长度方向活动；导向组件，导向组件设于驱动组件沿轨道的长度方向的至少一侧；导向组件包括：第一连接板、两个支撑板和两个导向轮组件；每个导向轮组件包括：第一转轴、第二连接板、两个第二转轴和两个导向轮。该用于挂轨机器人的驱动机构具有结构简单、易于装配、实用、易拆装以及易维护等优点。

技术领域

本申请涉及巡检机器人技术领域，更具体地，涉及一种用于挂轨机器人的驱动机构。

背景技术

目前在机房、变电站、车库和隧道等地方，因为空间有限并且环境相对特殊，维护人员进入上述空间进行巡查或巡检时会产生诸多不便。此外，常规轮式或履带式的巡检机器人也受限于空间导致无法使用，所以悬挂于工作场景顶部的挂轨机器人应运而生。由于轨道形式繁多，往往是直轨、弯轨交替连接，并且需要爬坡、下坡。

但是，现有的挂轨机器人在轨道上运行相对不够稳定和可靠，不能完全保证滚轮与轨道始终贴合，尤其是在机器人沿轨道拐弯及上下坡时。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于挂轨机器人的驱动机构，能够解决现有技术中因挂轨机器人在轨道上运行时，滚轮与轨道贴合不紧密等问题。

本发明提供了一种用于挂轨机器人的驱动机构，用于驱动挂轨机器人沿着轨道的长度方向活动，其中驱动机构包括：驱动组件，所述驱动组件分别与所述轨道和所述挂轨机器人相连，所述驱动组件能够驱动所述挂轨机器人沿着所述轨道的长度方向活动；导向组件，所述导向组件设于所述驱动组件沿所述轨道的长度方向的至少一侧；所述导向组件包括：第一连接板，所述第一连接板位于轨道的下方且与挂轨机器人相连；两个支撑板，两个所述支撑板设于所述第一连接板的第一侧面，一个支撑板位于所述轨道宽度方向的一侧，另一个支撑板位于所述轨道宽度方向的另一侧，每个所述支撑板的一端与所述第一连接板连接，每个所述支撑板的另一端朝向所述轨道的一侧设有沿其厚度方向延伸的第一安装孔；两个导向轮组件，两个所述导向轮组件分别位于两个所述支撑板之间，一个导向轮组件与所述一个支撑板相连，另一个所述导向轮组件与所述另一个支撑板相连；每个所述导向轮组件包括：第一转轴，所述第一转轴的第一端设于所述第一安装孔，所述第一转轴能够绕所述第一安装孔的轴向旋转；第二连接板，所述第二连接板设于所述第一转轴的第二端，且与所述第一转轴同步活动；两个第二转轴，其中一个第二转轴设于所述第二连接板的第一端且位于所述轨道的下方，另一个第二转轴设于所述第二连接板的第二端且位于所述轨道的上方；两个导向轮，其中一个导向轮与所述一个第二转轴相连，另一个所述导向轮与所述另一个第二转轴相连，每个所述导向轮能够绕对应的所述第二转轴的轴线旋转，且每个所述导向轮的外周面的一部分能够与所述轨道抵接。

进一步地，两个所述导向轮组件对应的所述第一转轴互相平行设置，每个所述导向轮与对应的所述第二转轴同轴设置。

进一步地，所述第一安装孔沿所述支撑板的厚度方向贯通，所述第一转轴的第一端穿过所述第一安装孔伸出所述支撑板。

进一步地，所述第一连接板的第二侧面设有沿其厚度方向延伸的第二安装孔，所述导向组件还包括：旋转座，所述旋转座的上端插接至所述第二安装孔，所述旋转座的下端与所述挂轨机器人相连，所述旋转座绕所述第二安装孔的轴线方向，或者，所述旋转座相对于所述挂轨机器人沿所述旋转座的轴线方向可旋转。

进一步地，所述第二安装孔沿所述第一连接板的厚度方向贯通，所述旋转座为柱形件，所述旋转座的上端穿过所述第二安装孔伸出所述第一连接板。