[发明专利]一种连栋温室变距调高植保机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202110946482.X | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113841672B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李天华;姚玉康;卢正杰;李玉华;张观山;施国英;李扬 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种连栋温室变距调高植保机器人及其控制方法，涉及设施农业智能装备技术领域，连栋温室变距调高植保机器人包括：行走装置，设置在所述行走装置行进端的双边移动变距装置，所述双边移动变距装置上设置分段喷雾装置。采用双边移动变距装置可以实现对喷雾装置的推拉，调节与喷药作物之间的距离。分段喷雾装置可实现不同高度的分段喷药，进而可以在喷药距离调节完毕后，控制分段喷雾装置根据作物的高度进行分段喷药，提高了药液的利用率，实现了在作物不同高度、不同生长期下的温室内高效智能化喷药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 变距调高 植保 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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