[发明专利]车辆的控制装置在审
申请号: | 202110941802.2 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN114103929A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 长坂学 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W30/045;B60W40/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周宏志;刘晓岑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及车辆的控制装置,用于在转向操纵稳定时确保稳定的车辆姿势并且限制驾驶员或者乘员不希望的车速降低。车辆(1)的控制装置(10)具备:传感器(20),构成为检测转向角;计算部(40a),构成为计算用于使俯仰角成为目标俯仰角的目标制动力,且随着转向角变大而增大目标制动力;计算部(40a);判别部(40b),构成为判别是否是转向操纵稳定时;修正部(40c),构成为在判别为是转向操纵稳定时的时候修正目标制动力以使该目标制动力减少补偿量;以及促动器(30),构成为将修正后的目标制动力赋予给车辆。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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