[发明专利]一种带有防掉落保险功能的抓取装置有效
申请号: | 202110940864.1 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113601541B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 吴应举 | 申请(专利权)人: | 仪征常众汽车部件有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464 | 代理人: | 贾娜娜 |
地址: | 211400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有防掉落保险功能的抓取装置,涉及抓取设备技术领域,包括基座、双向电机、第一丝杆、夹爪、第一空腔、固定块、连接杆、推板、压缩弹簧、第二空腔、绕线轮、滑板、复位弹簧、连接线、第三空腔、第四空腔、出气管道、套管、环形圈、拉伸弹簧、通槽、吸盘、连接管、伺服电机、第二丝杆、活塞、支撑架、滑轮、安装块、转盘、夹板、齿轮、滑块、齿条、安装板和第三丝杆。本发明通过推板使得产品和地面脱离,而后滑板对于产品的进行阻挡,通过负压作用将吸盘和产品的位置固定,避免产品掉落,保证装置的工作效果,根据产品的外形,对于夹板的角度进行调节,使夹板紧贴产品的表面,保证装置的工作效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 掉落 保险 功能 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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