[发明专利]一种带有防掉落保险功能的抓取装置

权利要求书

1.一种带有防掉落保险功能的抓取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部两侧对称设有双向电机(2)，两个所述双向电机(2)外壁相邻一侧的输出轴套设有第一丝杆（3），所述第一丝杆(3)外壁套设有转动连接的夹爪(4)，所述夹爪(4)与所述基座(1)底部滑动连接，所述夹爪(4)外壁设有夹持机构，所述夹爪(4)外壁于所述夹持机构下方设有阻挡机构，所述基座(1)外壁底部设有吸附机构，所述夹持机构外壁一侧设有调节机构；所述夹持机构包括两个第一空腔(5)，两个所述第一空腔(5)对称开设于两个所述夹爪(4)的外壁相邻一侧，所述第一空腔(5)内壁一侧设有两个固定块(6)，所述固定块(6)外壁一侧设有转动连接的连接杆(7)，两个所述连接杆(7)一端设有同一个转动连接的推板(8)，所述连接杆(7)外壁靠近所述第一空腔(5)内壁一侧设有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)一端与所述第一空腔(5)内壁固定连接；所述阻挡机构包括两个第二空腔(10)，两个所述第二空腔(10)对称开设于两个所述夹爪(4)的外壁一侧，所述第二空腔(10)位于所述第一空腔(5)的下方，所述双向电机(2)另一个输出轴套设有绕线轮(11)，所述第二空腔(10)内壁匹配设有滑动连接的滑板(12)，所述滑板(12)一端延伸至所述夹爪(4)外侧，所述滑板(12)位于所述推板(8)一侧，所述滑板(12)外壁一侧设有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)一端与所述第二空腔(10)内壁固定连接，所述滑板(12)外壁于所述复位弹簧(13)一侧设有连接线(14)，所述连接线(14)一端与所述绕线轮(11)外壁固定连接；所述吸附机构包括第三空腔(15)，所述第三空腔(15)开设于所述基座(1)内部，所述基座(1)外壁底部开设有若干个第四空腔(16)，若干个所述第四空腔(16)均位于所述第三空腔(15)下方，所述第三空腔(15)外壁两侧对称开设有出气管道(17)，所述出气管道(17)一端延伸至所述基座(1)外侧，所述出气管道(17)位于所述夹爪(4)一侧，所述第四空腔(16)内壁匹配设有滑动连接的套管(18)，所述套管(18)一端延伸至所述基座(1)下方，所述第四空腔(16)内壁于所述套管(18)上方设有环形圈(19)，所述环形圈(19)底部两侧对称设有拉伸弹簧(20)，所述拉伸弹簧(20)一端与所述套管(18)顶部固定连接，所述套管(18)顶部开设有通槽(21)，所述套管(18)外壁底部设有吸盘(22)，所述吸盘(22)顶部设有连接管(23)，所述连接管(23)位于所述通槽(21)的内侧，若干个所述连接管(23)均与所述第三空腔(15)连通，所述第三空腔(15)内壁顶部中心设有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)输出轴套设有第二丝杆(25)，所述第三空腔(15)内壁匹配设有滑动连接的活塞(26)，所述活塞(26)与所述第二丝杆(25)转动连接；所述调节机构包括两个安装块(29)，两个所述安装块(29)对称设置于两个所述推板(8)外壁相邻一侧，所述安装块(29)外壁两侧对称设有转动连接的夹板(31)，所述安装块(29)外壁于所述夹板(31)一侧设有转动连接的齿轮(32)，所述齿轮(32)与所述夹板(31)固定连接，所述安装块(29)外壁于所述齿轮(32)一侧设有滑动连接的滑块(33)，所述滑块(33)外壁两侧对称设有齿条(34)，两个所述齿条(34)分别与两个所述齿轮(32)啮合，所述推板(8)外壁一侧设有安装板(35)，所述安装板(35)外壁靠近所述滑块(33)一侧设有转动连接的第三丝杆(36)，所述第三丝杆(36)与所述滑块(33)转动连接，所述第三丝杆(36)一端延伸至所述安装板(35)的另一侧并套设有转盘(30)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述固定块(6)外壁设有与所述连接杆(7)相匹配的滚珠轴承，所述推板(8)的长度小于所述第一空腔(5)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种带有防掉落保险功能的抓取装置，其特征在于：所述夹爪(4)外壁远离所述滑板(12)一侧设有支撑架(27)，所述支撑架(27)外壁一侧套设有转动连接的滑轮(28)，所述滑轮(28)与所述连接线(14)滑动连接。