[发明专利]一种带有防掉落保险功能的抓取装置

说明书

本发明公开了一种带有防掉落保险功能的抓取装置，涉及抓取设备技术领域，包括基座、双向电机、第一丝杆、夹爪、第一空腔、固定块、连接杆、推板、压缩弹簧、第二空腔、绕线轮、滑板、复位弹簧、连接线、第三空腔、第四空腔、出气管道、套管、环形圈、拉伸弹簧、通槽、吸盘、连接管、伺服电机、第二丝杆、活塞、支撑架、滑轮、安装块、转盘、夹板、齿轮、滑块、齿条、安装板和第三丝杆。本发明通过推板使得产品和地面脱离，而后滑板对于产品的进行阻挡，通过负压作用将吸盘和产品的位置固定，避免产品掉落，保证装置的工作效果，根据产品的外形，对于夹板的角度进行调节，使夹板紧贴产品的表面，保证装置的工作效果。

技术领域

本发明涉及抓取设备技术领域，具体为一种带有防掉落保险功能的抓取装置。

背景技术

汽车零部件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零部件包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、汽车灯具和汽车内饰等，在对于汽车零部件进行生产的过程中通常需要使用抓取装置来对于零部件进行抓取工作，以便于对零部件进行运输和包装工作。中国专利文献授权公告号为CN212024031U的专利提供了一种汽车零部件抓取装置，包括滑轨底座、激光测距仪和电动滑块等，装置可以精准定位物体所在的位置，工作效率高、可以抓取不同距离的物品，节省大量的劳力。

上述专利的装置在对于汽车零部件进行抓取工作时，仅通过两个夹爪对于汽车零部件进行固定工作，在运输的过程中，零部件容易从夹爪上脱落，影响装置的工作效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防掉落保险功能的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有防掉落保险功能的抓取装置，包括基座，所述基座底部两侧对称设有双向电机，两个所述双向电机外壁相邻一侧的输出轴套设有第一丝杆，所述第一丝杆外壁套设有转动连接的夹爪，所述夹爪与所述基座底部滑动连接，所述夹爪外壁设有夹持机构，所述夹爪外壁于所述夹持机构下方设有阻挡机构，所述基座外壁底部设有吸附机构，所述夹持机构外壁一侧设有调节机构。

进一步的，所述夹持机构包括两个第一空腔，两个所述第一空腔对称开设于两个所述夹爪的外壁相邻一侧，所述第一空腔内壁一侧设有两个固定块，所述固定块外壁一侧设有转动连接的连接杆，两个所述连接杆一端设有同一个转动连接的推板，所述连接杆外壁靠近所述第一空腔内壁一侧设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述第一空腔内壁固定连接，对于产品进行夹持工作。

进一步的，所述阻挡机构包括两个第二空腔，两个所述第二空腔对称开设于两个所述夹爪的外壁一侧，所述第二空腔位于所述第一空腔的下方，所述双向电机另一个输出轴套设有绕线轮，所述第二空腔内壁匹配设有滑动连接的滑板，所述滑板一端延伸至所述夹爪外侧，所述滑板位于所述推板一侧，所述滑板外壁一侧设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述第二空腔内壁固定连接，所述滑板外壁于所述复位弹簧一侧设有连接线，所述连接线一端与所述绕线轮外壁固定连接，对于产品的底部进行阻挡工作。

进一步的，所述吸附机构包括第三空腔，所述第三空腔开设于所述基座内部，所述基座外壁底部开设有若干个第四空腔，若干个所述第四空腔均位于所述第三空腔下方，所述第三空腔外壁两侧对称开设有出气管道，所述出气管道一端延伸至所述基座外侧，所述出气管道位于所述夹爪一侧，所述第四空腔内壁匹配设有滑动连接的套管，所述套管一端延伸至所述基座下方，所述第四空腔内壁于所述套管上方设有环形圈，所述环形圈底部两侧对称设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述套管顶部固定连接，所述套管顶部开设有通槽，所述套管外壁底部设有吸盘，所述吸盘顶部设有连接管，所述连接管位于所述通槽的内侧，若干个所述连接管均与所述第三空腔连通，所述第三空腔内壁顶部中心设有伺服电机，所述伺服电机输出轴套设有第二丝杆，所述第三空腔内壁匹配设有滑动连接的活塞，所述活塞与所述第二丝杆转动连接，对于产品的顶部进行吸附工作。