[发明专利]一种用于赶猪车的自主导航方法、装置和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110939146.2 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113551676A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;田磊;凌程祥;李选聪;周祖鸿;刘永生 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 崔旭东;孙宁 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于赶猪车的自主导航方法、装置和可读存储介质，其中方法包括：接收赶猪任务指令，赶猪任务指令中包括需要进行赶猪任务的一个或多个猪舍单元信息，其中每个猪舍单元对应一个定位初始点；根据猪舍单元信息制定任务路线；控制赶猪车按照所述任务路线行进，并在行进过程中确定是否检测到对应猪舍单元的定位初始点；若检测到定位初始点，则选择定位初始点对应的猪舍单元的地图；根据赶猪车的当前位置和选择的猪舍单元的地图规划赶猪路径；控制赶猪车进入猪舍单元并按照赶猪路径进行赶猪，直至完成任务路线。利用本发明的方案，可以根据自动规划的路径进行赶猪操作，提升了赶猪效率和生物安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 赶猪车 自主 导航 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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