[发明专利]一种高速精加工多关节机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202110936219.2 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113618715A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈国勇;唐果;吴春苗;陈国武 | 申请（专利权）人： | 四川一可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 四川和创智慧专利代理有限公司 51350 | 代理人： | 王子跃 |
| 地址： | 637260 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于加工机器人技术领域，特别涉及一种高速精加工多关节机器人及使用方法。该多关节机器人包括机械臂、叉口座和外壳体，叉口座包括两个叉臂，外壳体的两侧可拆卸连接于两个叉臂之间，叉口座远离叉臂的一端转动连接于机械臂上；两个叉臂内均设有电机一，电机一的输出端固定设有连接部，外壳体的两侧开设有滑槽，连接部在滑槽内滑动连接，外壳体的内表面设有电磁铁。采用本发明提供的上述结构，实现外壳体与叉口座的相对位置的调动，和外壳体与叉口座的相对固定，另一方面，断开电磁铁的电源，即可使连接部与滑槽恢复滑动，将整个连接部移动出滑槽，即可完成拆卸，整个过程简单快捷，极大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 精加工 关节 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川一可机器人科技有限公司，未经四川一可机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110936219.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
