[发明专利]一种高速精加工多关节机器人及使用方法

权利要求书

1.一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，包括机械臂(3)、叉口座(6)和外壳体(10)，所述叉口座(6)包括两个叉臂(4)，所述外壳体(10)的两侧可拆卸连接于两个所述叉臂(4)之间，所述叉口座(6)远离叉臂(4)的一端转动连接于所述机械臂(3)上；

两个所述叉臂(4)内均设有电机一(11)，所述电机一(11)的输出端固定设有连接部(13)，所述外壳体(10)的两侧开设有滑槽(9)，所述连接部(13)在所述滑槽(9)内滑动连接，所述外壳体(10)的内表面设有电磁铁(16)，所述连接部(13)为磁吸性金属。

2.根据权利要求1所述的一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，所述连接部(13)包括限位片一(18)、限位片二(17)和连接柱(19)，所述连接柱(19)连接于所述限位片一(18)和所述限位片二(17)之间，所述限位片一(18)的远离所述限位片二(17)的一面与电机一(11)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，所述滑槽(9)包括滑动槽(15)和导向槽(14)，所述限位片二(17)在所述滑动槽(15)内滑动，所述连接柱(19)在所述导向槽(14)内滑动，所述限位片一(18)位于所述外壳体(10)的外表面滑动。

4.根据权利要求2所述的一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，所述限位片一(18)靠近所述叉臂(4)的一面设有螺杆(21)和螺纹套(20)，所述螺杆(21)竖直设置于所述限位片一(18)上，所述螺纹套(20)套接于所述螺杆(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，所述机械臂(3)包括底座(8)、转头一(7)、大臂(1)和转头二(2)，所述转头一(7)转动连接于所述底座(8)上，所述大臂(1)的一端转动连接于所述转头一(7)上，所述大臂(1)的另一端于所述转头二(2)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，所述叉口座(6)远离叉臂(4)的一端通过电机二(5)转动于所述转头二(2)远离大臂(1)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，所述外壳体(10)内还设有电机三(22)和加工刀头(12)，所述加工刀头(12)固定连接于所述电机三(22)的输出端，所述电机三(22)固定于外壳体(10)内。

8.根据权利要求7所述的一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，还设有固定支架，所述固定支架的两端固定于所述外壳体(10)的内表面，所述电机三(22)固定于所述固定支架内。

9.根据权利要求8所述的一种高速精加工多关节机器人，其特征在于，所述电机三(22)的输出端与所述外壳体(10)之间设有滚动轴承。

10.一种高速精加工多关节机器人的使用方法，其特征在于，包括权利要求9所述的一种高速精加工多关节机器人，还包括以下步骤：

包括示教编程模式和图档编程模式，通过教编程模式或者图档编程模式将编好的程序导入多关节机器人的系统；

多关节机器人的系统根据所导入的程序进行对待加工工件进行加工；

选择使用示教编程模式，预先在需要加工的工件表面做好标记，标记加工工件原点起始位置；

根据原点标记开始示教编程；

将编好的程度导入多关节机器人的系统；

或，选择使用示图档编程模式，绘制所需要加工的二维平面图；

在绘制的二维平面图上标记原点起始位置；

将绘制好的带有原点起始位置二维平面图导入多关节机器人的系统。