[发明专利]一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置有效
| 申请号： | 202110935902.4 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113616118B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 熊新红;张玉;刘鹏飞;谢艳玲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 姜学德 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，包括扶手清洁模块、台阶清洁模块、爬楼运行模块，爬楼运行模块包括外壳，外壳是安装有摆臂履带和水平履带；台阶清洁模块包括机架，机架四角安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮之间安装有链轮和链条，链条之间安装有清洁滚筒对台阶进行清理。机架上安装有升降机构，升降机构能够对爬楼运行模块进行抬升和放下，从而实现爬楼运行。扶手清洁模块包括清洁旋转滚筒、滚筒驱动电机、扶手支架，扶手支架底端与外壳相连，清洁旋转滚筒右滚筒驱动电机驱动，滚筒驱动电机安装在扶手支架顶端。本发明能够实现对楼道中扶手和台阶的清洁工作，有效减少了楼梯清洁对人工的依赖，方便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清扫 楼梯扶手 台阶 装置 | ||
【主权项】：
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