[发明专利]一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置

权利要求书

1.一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，其特征在于：包括扶手清洁模块、台阶清洁模块、爬楼运行模块、喷水模块，其中,

所述爬楼运行模块包括外壳，所述外壳前部安装有两个摆臂履带，左、右两侧面安装有两个水平履带，所述摆臂履带、水平履带同时通过安装在外壳上的履带电机驱动；

所述台阶清洁模块包括机架、升降机构、链条、清洁滚筒、轮体驱动电机、麦克纳姆轮，所述机架下部四角安装有所述麦克纳姆轮，机架同一端的两个麦克纳姆轮之间通过轮轴连接，机架前端和后端的轮轴上分别套装有两个链轮，前端和后端轮轴上的同侧链轮上连接有所述链条，两根链条之间连接有若干所述清洁滚筒；所述机架两侧对应四个麦克纳姆轮安装有四个所述轮体驱动电机，所述轮体驱动电机与所述轮轴之间通过皮带连接；所述机架上安装所述升降机构，所述升降机构与所述外壳内侧上部连接；

所述扶手清洁模块包括清洁旋转滚筒、滚筒驱动电机、扶手支架，所述扶手支架底端与所述外壳相连，所述清洁旋转滚筒由 所述滚筒驱动电机驱动，所述滚筒驱动电机安装在所述扶手支架顶端；

所述喷水模块包括储水箱、小水箱、以及喷头，所述储水箱安装在所述外壳上部，所述小水箱安装在所述外壳内部，所述储水箱与小水箱之间连接有水管，所述喷头安装在小水箱下部且喷头对准所述清洁滚筒。

2.根据权利要求1所述的一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，其特征在于：所述扶手支架顶端还安装有扶手水箱，所述扶手水箱底壁上局部区域设置有若干出水孔，所述出水孔对准所述清洁旋转滚筒，所述扶手水箱上部安装有挡板电机，所述挡板电机的输出端安装有挡板，所述挡板位于所述扶手水箱内且与扶手水箱底壁接触，所述挡板上对应扶手水箱 底壁上的出水孔开有相同数量的小孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，其特征在于：所述升降机构包括上部支架、下部支架、X形起升杆、丝杆电机，所述上部支架与所述外壳连接，下部支架与所述机架连接，所述X形起升杆有两组，两组X形起升杆底部和顶部分别通过连接轴连接，且它们顶部和底部分别滑动安装在所述上部支架和下部支架上，所述丝杆电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上套装有丝杆滑块，所述丝杆滑块与X形起升杆顶部的一根连接轴相连，所述丝杆远离丝杆电机一端转动连接在上部支架上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，其特征在于：所述清洁旋转滚筒有两个，两个清洁滚筒之间通过滚筒齿轮连接，所述滚筒驱动电机输出端安装有与所述滚筒齿轮相啮合的驱动齿轮。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，其特征在于：所述喷头为平型喷头。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，其特征在于：所述外壳内部安装有蓄电电池以及控制模块。