[发明专利]一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置

说明书

一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，包括扶手清洁模块、台阶清洁模块、爬楼运行模块，爬楼运行模块包括外壳，外壳是安装有摆臂履带和水平履带；台阶清洁模块包括机架，机架四角安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮之间安装有链轮和链条，链条之间安装有清洁滚筒对台阶进行清理。机架上安装有升降机构，升降机构能够对爬楼运行模块进行抬升和放下，从而实现爬楼运行。扶手清洁模块包括清洁旋转滚筒、滚筒驱动电机、扶手支架，扶手支架底端与外壳相连，清洁旋转滚筒右滚筒驱动电机驱动，滚筒驱动电机安装在扶手支架顶端。本发明能够实现对楼道中扶手和台阶的清洁工作，有效减少了楼梯清洁对人工的依赖，方便高效。

技术领域

本发明涉及一种清洁楼梯机械装置，具体是一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，属于楼梯台阶及扶手的清扫装置技术领域。

背景技术

随着城市基础建设的高速发展，高层建筑不断增多，高楼大厦已成为城市发展的重要象征。当停电或火灾等情况发生时，楼梯作为生命安全通道发挥着重要作用，日常清洁工作仍必不可少。尤其是在疫情常态化的今天，人们对于公共场所的卫生极为重视，公共场所的日常已成为日常工作之一。目前存在的关于楼梯清扫的设计大部分主要适用对象为阶梯，极少数能够同时兼顾阶梯和扶手的同时清扫。

发明内容

针对传统城市高楼楼梯清洁的效率、成本问题，本发明提供了一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，实现楼梯台阶及扶手的清扫功能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，包括扶手清洁模块、台阶清洁模块、爬楼运行模块，其中,

所述爬楼运行模块包括外壳，所述外壳前部安装有两个摆臂履带，左、右侧面安装有两个水平履带，所述摆臂履带、水平履带同时通过安装在外壳上的履带电机驱动；

所述台阶清洁模块包括机架、升降机构、链条、清洁滚筒、轮体驱动电机、麦克纳姆轮，所述机架下部四角安装有所述麦克纳姆轮，机架同一端的两个麦克纳姆轮之间通过轮轴连接，机架前端和后端的轮轴上分别套装有两个链轮，前端和后端轮轴上的同侧链轮上连接有所述链条，两根链条之间连接有若干所述清洁滚筒；所述机架两侧对应四个麦克纳姆轮安装有四个所述轮体驱动电机，所述轮体驱动电机与所述轮轴之间通过皮带连接；所述机架上安装所述升降机构，所述升降机构与所述外壳内侧上部连接；

所述扶手清洁模块包括清洁旋转滚筒、滚筒驱动电机、扶手支架，所述扶手支架底端与所述外壳相连，所述清洁旋转滚筒由所述滚筒驱动电机驱动，所述滚筒驱动电机安装在所述扶手支架顶端。

进一步地，所述扶手支架顶端还安装有扶手水箱，所述扶手水箱底壁上局部区域设置有若干出水孔，所述出水孔对准所述清洁旋转滚筒，所述扶手水箱上部安装有挡板电机，所述挡板电机的输出端安装有挡板，所述挡板位于所述扶手水箱内且与扶手水箱底壁接触，所述挡板上对应扶手竖向底壁上的出水孔开有相同数量的小孔。

进一步地，所述装置还包括喷水模块，所述喷水模块包括储水箱、小水箱、以及喷头，所述储水箱安装在所述外壳上部，所述小水箱安装在所述外壳内部，所述储水箱与小水箱之间连接有水管，所述喷头安装在小水箱下部且喷头对准所述清洁滚筒。

进一步地，所述升降机构包括上部支架、下部支架、X形起升杆、丝杆电机，所述上部支架与所述外壳连接，下部支架与所述机架连接，所述X形起升杆有两组，两组X形起升杆底部和顶部分别通过连接轴连接，且它们顶部和底部分别滑动安装在所述上部支架和下部支架上，所述丝杆电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上套装有丝杆滑块，所述丝杆滑块与X形起升杆顶部的一根连接轴相连，所述丝杆远离丝杆电机一端转动连接在上部支架上。

进一步地，所述清洁旋转滚筒有两个，两个清洁滚筒之间通过滚筒齿轮连接，所述滚筒驱动电机输出端安装有与所述滚筒齿轮相啮合的驱动齿轮。

优选地，所述喷头为平型喷头。