[发明专利]一种跨介质多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种跨介质多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠状固定连接的上机身和下机身，下机身呈船型以便于在水中航行，且下机身的尾部安装有尾舵；下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂，机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，倾转底座上固定安装有涵道螺旋桨；其中，机臂与倾转底座之间连接有倾转舵机以驱动倾转底座转动，且倾转底座的转动轴线垂直于下机身的中轴线，涵道螺旋桨垂直于倾转底座的转动轴线。本发明无人机从空中降落到水面上时，通过倾转底座的倾转改变涵道螺旋桨的推力方向，实现无人机在水面上的运动，且涵道螺旋桨系统具有更高的气动效率以及气动噪声低、安全性高等优点。