[发明专利]一种跨介质多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种跨介质多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠状固定连接的上机身和下机身，下机身呈船型以便于在水中航行，且下机身的尾部安装有尾舵；下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂，机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，倾转底座上固定安装有涵道螺旋桨；其中，机臂与倾转底座之间连接有倾转舵机以驱动倾转底座转动，且倾转底座的转动轴线垂直于下机身的中轴线，涵道螺旋桨垂直于倾转底座的转动轴线。本发明无人机从空中降落到水面上时，通过倾转底座的倾转改变涵道螺旋桨的推力方向，实现无人机在水面上的运动，且涵道螺旋桨系统具有更高的气动效率以及气动噪声低、安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种跨介质多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面均有广泛的应用。

传统无人机只能在空中飞行，而在实际运用中，这种无人机局限性非常强，在现实生活中，对于许多工作都要求无人机频繁地完成水空过渡。目前，现代各国普遍采用多旋翼无人机完成空中部分的工作，用水面航行器或者潜航器完成水下工作，这需要准备两种类型的设备，从而带来了使用、后勤以及管理方面的不便。

发明内容

针对现有技术存在的传统的无人机无法执行涉水任务的问题，本发明的目的在于提供一种跨介质多旋翼无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种跨介质多旋翼无人机，包括层叠状固定连接的上机身和下机身，所述下机身呈船型以便于在水中航行，且所述下机身的尾部安装有尾舵；所述下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂，所述机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，所述倾转底座上固定安装有涵道螺旋桨；其中，所述机臂与所述倾转底座之间连接有倾转舵机以驱动所述倾转底座转动，且所述倾转底座的转动轴线垂直于所述下机身的中轴线，所述涵道螺旋桨垂直于所述倾转底座的转动轴线。

优选的，所述涵道螺旋桨包括涵道外壳、支架、电机和桨叶；其中，所述涵道外壳固定安装在所述倾转底座上，所述支架固定安装在所述涵道外壳的内部，所述电机固定连接在所述支架上且所述电机的输出轴与所述涵道外壳同轴，所述桨叶固定安装在所述电机的输出轴上。

优选的，所述下机身的尾部左右对称地安装有两个所述尾舵。

优选的，所述下机身包括两个呈双体船型联结的船体，两个所述尾舵分别安装在两个所述船体的尾部。

优选的，所述机臂包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的根部固定安装在所述下机身的侧壁上，且所述倾斜段从根部到梢部向下倾斜；所述水平段呈水平状布置，所述水平段的根部固定连接在所述倾斜段的梢部，所述倾转底座连接在所述水平段的梢部。

优选的，所述倾斜段的根部固定连接有固定块，所述固定块可拆卸固定连接在所述下机身的侧壁上。

优选的，所述尾舵包括舵体、舵叶、舵杆和尾舵舵机，所述舵体固定连接在所述下机身的尾部，且所述舵体上设置有与所述舵叶相适配的缺口，所述舵杆与所述舵叶固定连接，且所述舵杆与所述舵体可转动连接，所述尾舵舵机固定安装在所述舵体的内部，且所述尾舵舵机的输出端与所述舵杆机械连接以驱动所述舵叶相对于所述舵体偏转。