[发明专利]一种跨介质多旋翼无人机

权利要求书

1.一种跨介质多旋翼无人机，其特征在于：包括层叠状固定连接的上机身和下机身，所述下机身呈船型以便于在水中航行，且所述下机身的尾部安装有尾舵；所述下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂，所述机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，所述倾转底座上固定安装有涵道螺旋桨；其中，所述机臂与所述倾转底座之间连接有倾转舵机以驱动所述倾转底座转动，且所述倾转底座的转动轴线垂直于所述下机身的中轴线，所述涵道螺旋桨垂直于所述倾转底座的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的跨介质多旋翼无人机，其特征在于：所述涵道螺旋桨包括涵道外壳、支架、电机和桨叶；其中，所述涵道外壳固定安装在所述倾转底座上，所述支架固定安装在所述涵道外壳的内部，所述电机固定连接在所述支架上且所述电机的输出轴与所述涵道外壳同轴，所述桨叶固定安装在所述电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的跨介质多旋翼无人机，其特征在于：所述下机身的尾部左右对称地安装有两个所述尾舵。

4.根据权利要求3所述的跨介质多旋翼无人机，其特征在于：所述下机身包括两个呈双体船型联结的船体，两个所述尾舵分别安装在两个所述船体的尾部。

5.根据权利要求1所述的跨介质多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂包括倾斜段和水平段，所述倾斜段的根部固定安装在所述下机身的侧壁上，且所述倾斜段从根部到梢部向下倾斜；所述水平段呈水平状布置，所述水平段的根部固定连接在所述倾斜段的梢部，所述倾转底座连接在所述水平段的梢部。

6.根据权利要求5所述的跨介质多旋翼无人机，其特征在于：所述倾斜段的根部固定连接有固定块，所述固定块可拆卸固定连接在所述下机身的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的跨介质多旋翼无人机，其特征在于：所述尾舵包括舵体、舵叶、舵杆和尾舵舵机，所述舵体固定连接在所述下机身的尾部，且所述舵体上设置有与所述舵叶相适配的缺口，所述舵杆与所述舵叶固定连接，且所述舵杆与所述舵体可转动连接，所述尾舵舵机固定安装在所述舵体的内部，且所述尾舵舵机的输出端与所述舵杆机械连接以驱动所述舵叶相对于所述舵体偏转。