[发明专利]基于激光雷达的目标检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110934674.9 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113658256A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 康含玉;李芹卜;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T19/20;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于激光雷达的目标检测方法、装置及电子设备，激光雷达包括一个主激光雷达和一个辅激光雷达，主激光雷达对第一预设扫描区域进行扫描，辅激光雷达对第二预设扫描区域进行扫描，第一预设扫描区域和第二预设扫描区域具有相交扫描区域，该方法包括：按照预设发送频率向两个激光雷达发送控制信号，以使两个激光雷达进行同步扫描，预设发送频率不大于两个激光雷达的预设扫描频率；获取主激光雷达扫描的第一点云数据和辅激光雷达扫描的第二点云数据；将第一点云数据和第二点云数据合并，以根据合并后的点云数据进行目标检测。本申请能够得到更全面、更丰富的目标轮廓信息，提高了复杂道路场景下的目标检测效果，降低了目标检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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