[发明专利]一种外挂式压路机无人辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 202110934589.2 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113512924B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王雪菲;李建华;李家乐 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | E01C19/26 | 分类号： | E01C19/26;B60R16/023 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种外挂式压路机无人辅助驾驶系统，该辅助驾驶系统对有人驾驶的压路机进行改装，在压路机上安装车载GPS、毫米波雷达、振动传感器、温度传感器，温度传感器、车载GPS、振动传感器的输出端均与车载数据箱相连；车载数据箱与辅助控制器相连；驾驶室的方向盘通过第一过渡部件连接转向液压机械臂，驾驶室的挡位处通过第二过渡部件连接挡位液压机械臂；机箱内装载车载数据箱、辅助控制器，辅助控制器同时与控制电门、转向液压机械臂、挡位液压机械臂、前后两个毫米波雷达电连接；所述控制电门并联在有人驾驶的压路机的振动控制电路的振动开关上。针对于驾驶员驾驶的普通压路机的无人化快捷式改装，实现普通压路机的无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外挂式 压路机 无人 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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