[发明专利]一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法在审
| 申请号： | 202110933833.3 | 申请日： | 2021-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN113703445A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈洪 | 申请（专利权）人： | 上海浩亚智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人： | 葛瑛 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV小车技术领域，具体为一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法；可调控电磁路径采用横导线和纵导线，横导线和纵导线之间相互交错设置，且每根横导线和每根纵导线之间分别电连接；且每两个横导线、纵导线之间的两个连接点之间设置开关；上位机根据料盘和承载端的货物的量计算对智能识别的AGV小车调控行走路线。通过上位机的控制，能够对可调控电磁路径、智能识别的AGV小车和货物量检测系统之间的信息获取，综合调控；智能识别的AGV小车的路径切换方式具有较好的机动性，能够及时切换路径，提高工作效率，且能够避免智能识别的AGV小车之间存在共同路径而碰撞的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 采用 agv 智能 机器人 装卸 方法 | ||
【主权项】：
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