[发明专利]一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法

说明书

本发明属于AGV小车技术领域，具体为一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法；可调控电磁路径采用横导线和纵导线，横导线和纵导线之间相互交错设置，且每根横导线和每根纵导线之间分别电连接；且每两个横导线、纵导线之间的两个连接点之间设置开关；上位机根据料盘和承载端的货物的量计算对智能识别的AGV小车调控行走路线。通过上位机的控制，能够对可调控电磁路径、智能识别的AGV小车和货物量检测系统之间的信息获取，综合调控；智能识别的AGV小车的路径切换方式具有较好的机动性，能够及时切换路径，提高工作效率，且能够避免智能识别的AGV小车之间存在共同路径而碰撞的情况。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法。

背景技术

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

但是现有的AGV小车的行走通常走固定轨道，当需要改变路径时，需要人工调控，且AGV小车对于货物位置不方便掌控，容易出现堆放倾斜，将货物表面造成破损等情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV小车的行走通常走固定轨道，当需要改变路径时，需要人工调控，且AGV小车对于货物位置不方便掌控，容易出现堆放倾斜，将货物表面造成破损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法；

该智能装卸方法采用可调控电磁路径、智能识别的AGV小车和货物量检测系统，可调控电磁路径、智能识别的AGV小车和货物量检测系统之间通过上位机调控；

该基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法的具体步骤如下：

可调控电磁路径设置在待卸载的货物和承载端之间；

可调控电磁路径采用横导线和纵导线，横导线和纵导线之间相互交错设置，且每根横导线和每根纵导线之间分别电连接；

且每两个横导线、纵导线之间的两个连接点之间设置开关；

横导线的两端分别对应待卸载的货物和承载端；

待卸载的货物置于料盘上，料盘和承载端上均设置货物量检测系统，对料盘上是否有货物以及货物的量计算；

上位机根据料盘和承载端的货物的量计算对智能识别的AGV小车调控行走路线；

智能识别的AGV小车为电磁感应的智能识别的AGV小车；

智能识别的AGV小车识别料盘和承载端上货物的高度和位置，据此堆放或者卸载货物。

进一步地，所述货物为同一重量规格的单个物品。

进一步地，所述货物量检测系统为称重系统，所述货物量检测系统称得货物总重量除以单个物品的重量即为物品的数量。