[发明专利]一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法

权利要求书

1.一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法，其特征在于：

该智能装卸方法采用可调控电磁路径、智能识别的AGV小车和货物量检测系统，可调控电磁路径、智能识别的AGV小车和货物量检测系统之间通过上位机调控；

该基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法的具体步骤如下：

可调控电磁路径设置在待卸载的货物和承载端之间；

可调控电磁路径采用横导线和纵导线，横导线和纵导线之间相互交错设置，且每根横导线和每根纵导线之间分别电连接；

且每两个横导线、纵导线之间的两个连接点之间设置开关，需要接通两个连接点之间时，将两个连接点之间开关开启，且设定智能识别的AGV小车行走的路径上任意两个连接点之间均为串联；

横导线的两端分别对应待卸载的货物和承载端；

待卸载的货物置于料盘上，料盘和承载端上均设置货物量检测系统，对料盘上是否有货物以及货物的量计算；

上位机根据料盘和承载端的货物的量计算对智能识别的AGV小车调控行走路线；

智能识别的AGV小车为电磁感应的智能识别的AGV小车；

智能识别的AGV小车识别料盘和承载端上货物的高度和位置，据此堆放或者卸载货物。

2.根据权利要求1所述的一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法，其特征在于：所述货物为同一重量规格的单个物品。

3.根据权利要求2所述的一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法，其特征在于：所述货物量检测系统为称重系统，所述货物量检测系统称得货物总重量除以单个物品的重量即为物品的数量。

4.根据权利要求1所述的一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法，其特征在于：所述智能识别的AGV小车上设置CCD工业识别相机和距离传感器，所述CCD工业识别相机对货物的位置、形状识别，所述距离传感器检测智能识别的AGV小车与货物之间的距离，在卸载货物时，能够对准货物快速将货物取下；在堆放货物时，能够对承载端上已经堆放的货物量和位置识别，避免堆放货物倾斜或者堆放过高。

5.根据权利要求1所述的一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法，其特征在于：所述横导线、纵导线之间相互垂直，且设定横导线或纵导线的两端正对料盘和承载端。

6.根据权利要求1所述的一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法，其特征在于：所述智能识别的AGV小车上设置刹车系统和障碍物检测模块，所述障碍物检测模块对周围进行障碍物检测，当周围存在距离智能识别的AGV小车越来越近时，智能识别的AGV小车紧急刹车避险。