[发明专利]地下电缆管道用巡检机器人有效
| 申请号： | 202110933234.1 | 申请日： | 2021-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN113794149B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘强;王超;张琳琳;张建;吴耕;伏圣群;孙帅;张丽丽;吕军在;崔换君;马娴;吴少峰;朱宗旺;邹宗峰;冯树江;朱沐一;张晓东;张向向 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网山东省电力公司泰安供电公司;泰安腾飞电力设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H04N23/50;H04N7/18 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 李时云 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 电缆 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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