[发明专利]地下电缆管道用巡检机器人

权利要求书

1.地下电缆管道用巡检机器人，其特征在于：

包括壳体(1)，所述的壳体(1)两侧对称设有机翼(101)，壳体(1)前端设有摄像头(15)、后端设有推进螺旋桨(2)，

推进螺旋桨(2)的中心轴(201)穿设至壳体(1)内部，壳体(1)内部设有第一电机(6)，第一电机(6)输出轴带动中心轴(201)旋转，

每个机翼(101)上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨(9)，机翼(101)上设有第二电机(1101)，第二电机(1101)带动升降螺旋桨(9)旋转，

壳体(1)内部设有电池(12)以及控制器(13)，第一电机(6)、第二电机(1101)、摄像头(15)以及电池(12)均与控制器(13)电性连接,

壳体(1)圆柱形区域的后端设有上下两端均敞口布置的定位器放置腔(105)，定位器放置腔(105)内部叠放有若干个定位器(17)，

壳体(1)内部设有上下布置的两个转槽(106)，转槽(106)与定位器放置腔(105)贯通连接，转槽(106)与定位器放置腔(105)贯通处位于定位器放置腔(105)内部靠近下端出口的位置，

壳体(1)内部位于定位器放置腔(105)外部设有分隔器(20)，所述的分隔器(20)包括底层叶片(2001)、上层叶片(2002)、转轴(2003)以及转轴(2003)顶端固定的第四皮带轮(2004)，

底层叶片(2001)、上层叶片(2002)均包含有三个水平布置的叶片，相邻的两个叶片之间的夹角为120°，底层叶片(2001)与上层叶片(2002)之间的夹角为60°，

上层叶片(2002)位于底层叶片(2001)上方，底层叶片(2001)与上层叶片(2002)均与转轴(2003)同轴固定连接，

底层叶片(2001)与上层叶片(2002)分别转动设置于两个转槽(106)内部，

当底层叶片(2001)所包含的一个叶片中心位于最下方定位器(17)下方中心位置时，上层叶片(2002)所包括的两个叶片正好位于倒数第二个定位器(17)的两侧，

分隔器(20)一侧设有第三电机(21)，第三电机(21)输出轴通过第三同步带(22)带动分隔器(20)旋转，第三电机(21)与控制器(13)电性连接，

定位器放置腔(105)上端敞口处罩设有盖板(18)，盖板(18)下方设有第二弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的地下电缆管道用巡检机器人，其特征在于：

所述的壳体(1)后端面设有水平布置的滑槽(103)，中心轴(201)设置于滑槽(103)内部，

中心轴(201)末端固定有第一皮带轮(202)，第一电机(6)输出轴末端设有第二皮带轮(601)，第一皮带轮(202)与第二皮带轮(601)轴线平行布置于同一水平面上，第一皮带轮(202)与第二皮带轮(601)之间共同套设有第一同步带(5)，

中心轴(201)上套设有套管(3)，套管(3)圆周面两侧中至少一侧通过连接轴固定有齿轮(301)，齿轮(301)啮合连接有齿条(4)，齿条(4)一端与电缸(401)的伸缩杆固定连接，电缸(401)固定于壳体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的地下电缆管道用巡检机器人，其特征在于：

所述的第一同步带(5)中间设有两个张紧轮(7)，张紧轮(7)圆周面与第一同步带(5)内侧面接触，

张紧轮(7)转轴一端固定有滑块(701)，壳体(1)内部设有滑道，滑块(701)滑动设置于滑道内部，

两个滑块(701)之间设有第一弹簧(8)。

4.根据权利要求1或2或3所述的地下电缆管道用巡检机器人，其特征在于：

第二电机(1101)固定于机翼(101)内部，第二电机(1101)外部同轴套设有第三皮带轮(11)，第二电机(1101)与第三皮带轮(11)顶面固定连接，

每个机翼(101)上设有两个升降螺旋桨(9)，

升降螺旋桨(9)包括桨叶以及桨叶整体外部同轴套设的皮带轮，升降螺旋桨(9)的皮带轮与第三皮带轮(11)之间共同套设有第二同步带(10)。