[发明专利]地下电缆管道用巡检机器人

说明书

本发明涉及地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。

技术领域

本发明属于电力设施巡检技术领域，具体涉及为地下电缆管道用巡检机器人。

背景技术

电缆是电力输送系统中主要组成部分，为了城市美观，在市区内部，电缆多通过地下管路进行布线。有些地方的地下管路直径大，人员可以在里面行走，便于线路巡查。但有些地方的地下管路或电缆沟内部空间小，人员无法在里面行走，对线路进行巡检。尤其是电缆沟，电缆架设在电缆支架上，巡检时只能将电缆沟上面的盖板取下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种地下电缆管道用巡检机器人，本发明可以在空中飞行，可以适用于电缆管道以及电缆沟，代替人工进行线路巡检，安全、高效。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

地下电缆管道用巡检机器人，包括壳体，所述的壳体两侧对称设有机翼，壳体前端设有摄像头、后端设有推进螺旋桨。

推进螺旋桨的中心轴穿设至壳体内部，壳体内部设有第一电机，第一电机输出轴带动中心轴旋转。

每个机翼上设有一个垂直布置的通孔，通孔内部设有升降螺旋桨，机翼上设有第二电机，第二电机带动升降螺旋桨旋转。

壳体内部设有电池以及控制器，第一电机、第二电机、摄像头以及电池均与控制器电性连接。

优选的，所述的壳体后端面设有水平布置的滑槽，中心轴设置于滑槽内部。

中心轴末端固定有第一皮带轮，第一电机输出轴末端设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮轴线平行布置于同一水平面上，第一皮带轮与第二皮带轮之间共同套设有第一同步带。

中心轴上套设有套管，套管圆周面两侧中至少一侧通过连接轴固定有齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条一端与电缸的伸缩杆固定连接，电缸固定于壳体内部。

优选的，所述的第一同步带中间设有两个张紧轮，张紧轮圆周面与第一同步带内侧面接触。

张紧轮转轴一端固定有滑块，壳体内部设有滑道，滑块滑动设置于滑道内部。

两个滑块之间设有第一弹簧。

优选的，第二电机固定于机翼内部，第二电机外部同轴套设有第三皮带轮，第二电机与第三皮带轮顶面固定连接。

每个机翼上设有两个升降螺旋桨。

升降螺旋桨包括桨叶以及桨叶整体外部同轴套设的皮带轮，升降螺旋桨的皮带轮与第三皮带轮之间共同套设有第二同步带。

优选的，升降螺旋桨的皮带轮上下两个端面中至少一个端面内凹有环状的凹槽，凹槽内部插设有卡环，卡环背离升降螺旋桨的一端与机翼内壁固定连接。

优选的，所述的壳体中间的形状为圆柱形、后端的形状为锥形，机翼与圆柱形的圆周面固定连接，滑槽位于壳体的锥形区域。

优选的，壳体的圆柱形区域中间设有上端敞口的电池仓以及电控仓，电池设置于电池仓内部，电池仓敞口处罩设有电池仓盖板，控制器设置于电控仓内部。

优选的，壳体前端固定有前端头，前端头前端上下两侧分别设有摄像头以及红外探头，前端头侧面设有灯。