[发明专利]作业装置自适应控制方法、装置、设备及专用车在审
| 申请号： | 202110932050.3 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113741428A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;易尧 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种作业装置自适应控制方法、装置、设备及专用车，所述方法包括步骤：实时获取当前车辆速度值、当前车辆姿态和当前作业装置与路缘的距离值；根据当前车辆速度值、当前车辆姿态、当前作业装置与路缘的距离值计算得到车辆在行驶预测时间后作业装置与路缘的预测距离值，其中，预测时间为获取当前车辆速度值、当前车辆姿态和当前作业装置与路缘的距离值至作业装置完成防撞动作所需时间之和；根据预测距离值向作业装置执行机构发送控制指令，实时控制作业装置与路缘之间的距离值始终维持在具有最佳清扫效果的理想距离值。本申请避免了因强调防撞而导致出现作业遗漏区域的问题，确保作业无死角，作业效果更好，降低作业人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 装置 自适应 控制 方法 设备 专用车 | ||
【主权项】：
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