[发明专利]位姿评价方法、位姿确定方法、对应装置和电子设备在审
| 申请号： | 202110931976.0 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113793250A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 冯洋 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100090 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种位姿评价方法、位姿确定方法、对应装置和电子设备，该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像；所述待处理图像包括目标对象的图像；根据所述待处理图像，获取所述目标对象所对应的目标模型、以及所述目标对象在所述待处理图像的拍摄时刻所对应的估计位姿；确定所述目标模型在所述估计位姿下投影在所述待处理图像上的投影点的凸包；基于所述投影点的凸包以及所述目标对象的图像，计算所述估计位姿的置信度，以根据所述置信度评价所述估计位姿。该方法可以计算估计位姿的置信度，以能够根据得到的置信度对估计位姿进行评价，确定出较为准确的目标位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 评价 方法 确定 对应 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京迈格威科技有限公司，未经北京迈格威科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110931976.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
