[发明专利]位姿确定方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110931973.7 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113793297A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王彬 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T3/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100090 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种位姿确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像；所述待处理图像包括目标车辆的图像；基于所述目标车辆的历史偏航角信息，确定所述目标车辆在所述待处理图像拍摄时刻的估计位姿；所述历史偏航角信息为所述目标车辆在所述待处理图像拍摄时刻之前的时刻的偏航角信息；验证所述估计位姿是否满足验证条件；以及若是，将所述估计位姿确定为所述目标车辆在所述待处理图像拍摄时刻的实际位姿。该方法可以快速确定出目标车辆当前对应的实际位姿，增加了系统多路复用的路数。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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