[发明专利]一种出货方法和配送系统有效
| 申请号： | 202110928181.4 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113772308B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/087 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种出货方法和配送系统，所述出货方法应用于自适应出货机，所述自适应出货机包括用于出货的移动货斗，所述出货方法包括以下步骤：在检测到配送机器人到达与所述自适应出货机对接出货的预设接货位置时，则识别所述配送机器人的货仓的高度位置；根据所述配送机器人的货仓的高度位置，控制所述移动货斗移动至与所述高度位置相匹配的卸货位置；在所述卸货位置翻转所述移动货斗，将所述移动货斗内的物品卸出并导入所述配送机器人的货仓。本发明提高出货机的使用性和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 出货 方法 配送 系统 | ||
【主权项】：
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