[发明专利]相机内参的获取方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110927894.9 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113379853B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘春 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机内参的获取方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器学习领域。该方法包括：采集至少两个参考图像；在对候选内参的第n次循环调整过程中，通过第n个候选内参对至少两个参考图像进行校正处理，得到至少两个校正图像；从至少两个校正图像中对目标采集点对应的区域进行截取，得到至少两个校正区域；基于至少两个校正区域的相似度情况对第n个候选内参进行调整，得到第n+1个候选内参，并进行第n+1次循环调整，直至得到相机内参。通过上述操作，可以得到处理后的参考图像相对较低的秩，结合对处理后的参考图像进行相似度分析，实时迭代更新候选内参，有效应用于自动驾驶、智慧交通等领域，实现相机的快速实时内参标定。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 内参 获取 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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