[发明专利]一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法在审
| 申请号： | 202110925973.6 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113617720A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 徐秀刚;王志华;石磊山 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法，包括工作台、升降组件、清洁装置、以及夹紧装置四部分。通过充气式的清洁装置对工件进行工作，充气使清洁布膨胀扩大清洁面积，与清洁布粘附的弹性层有效伸展带动清洁布包裹住工件，从而实现有效清洁，根据清洁效果，可通过充气量调节对工件表面的贴合力，从而提高装置的清洁效果，清洁装置与夹紧装置分层配合，从而当清洁装置工作时，有效防止工件随清洁装置同步运动，影响清洁效果。夹紧装置通过“U”形弹簧片对工件实时夹紧，具有一定刚性的弹簧片根据工件重力下压带动伸缩块移动实现相对运动，弹簧片的相对运动实现角度变化，从而实现各种规格尺寸的工件夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 长径 喷嘴 清洗 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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