[发明专利]一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法

说明书

本发明涉及一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法，包括工作台、升降组件、清洁装置、以及夹紧装置四部分。通过充气式的清洁装置对工件进行工作，充气使清洁布膨胀扩大清洁面积，与清洁布粘附的弹性层有效伸展带动清洁布包裹住工件，从而实现有效清洁，根据清洁效果，可通过充气量调节对工件表面的贴合力，从而提高装置的清洁效果，清洁装置与夹紧装置分层配合，从而当清洁装置工作时，有效防止工件随清洁装置同步运动，影响清洁效果。夹紧装置通过“U”形弹簧片对工件实时夹紧，具有一定刚性的弹簧片根据工件重力下压带动伸缩块移动实现相对运动，弹簧片的相对运动实现角度变化，从而实现各种规格尺寸的工件夹持。

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，具体涉及一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法。

背景技术

长径喷嘴主要用于测量流体流量，广泛应用于流量计中，根据能量守恒定律以及流动连续性定律，当流体充满管道时，流经管道内的节流装置时，流束将在节流装置的节流件处形成局部收缩，从而使流速增加，静压力低，于是在节流件前后便产生了压力降，即压差，介质流动的流量越大，在节流件前后产生的压差就越大。

传统长径喷嘴加工完毕后，会产生表面油污，如机油、切削油、冲压油等，需要将工件表面的油脂除去，以避免油脂的存在影响工件表面质量。工业清洗中针对不同的清洗对象对应有不同的清洗方法，传统长径喷嘴清洗，由于其并不属于大批量生产，通过采用人工擦拭，工业清洗剂对人体具有一定损伤，同时清洗效率极低，并且传统长径喷嘴清洗完毕后，直接烘干其因为材质本身会导致表面出现白斑，影响工件美观。

发明内容

发明目的：提供一种用于长径喷嘴的清洗机器人及其清洗方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于长径喷嘴的清洗机器人，包括工作台、升降组件、清洁装置、以及夹紧装置四部分。

其中，工作台，对称固定在所述工作台两侧的调节件，活动连接在所述工作台上方的夹紧装置，所述夹紧装置沿调节件直线运动；调节件采用转动螺杆，通过调节螺杆控制夹紧装置的直线运动，工件从清洁装置底部进入，通过夹紧装置的升降功能将工件移动至清洁装置内，从而使清洁装置能够有效完成清洁工作。

以及，

清洁装置，绕所述夹紧装置中心转动，包括，内部中空的箱体，以及沿所述箱体端部延伸的清洁装置，形成气体腔体。气体腔体使清洁装置与工件密切贴合从而有效提高清洁效果，清洁装置与夹紧装置采用分开连接，从而使清洁装置工作过程中，夹紧装置保证工件稳定性，并且有便于夹紧装置内部零件拆卸，方便维修。

在进一步实施例中，所述清洁装置，包括沿所述箱体顶部扩展延伸至预定位置的弹性层，以及沿所述弹性层一侧密切贴合的清洁件。弹性层底边缘与移动块上端面保持平齐，从而防止与移动块阻碍弹性层的伸展方向，影响清洁效果。弹性层择优采用橡胶材质，通过空气进入腔体，弹性层伸展包裹住工件，由于工件材质表面具有一定的刚性，并且弹性层带动清洁件进行清洁，所述清洁件择优采用清洁布，能够根据弹性层延展实现同步延伸从而实现清洁效果，弹性层根据工件形状进行变形，从而有效提高清洗工件规格尺寸范围，提高装置的实用性。

在进一步实施例中，所述弹性件截面呈倒“山”字形，中部直径沿中心逐渐减小至预定距离后保持不变。根据长径喷嘴工件的外形，传统直筒型的腔体无法完全清洁工件内壁，会导致部分角落无法清洁到位，通过异形边缘，使其充分贴合，能够有效保证清洁效果，避免遗漏。

在进一步实施例中，所述箱体沿周向开设有多个进气孔。进气孔均匀分布在箱体周边，从而保证能够同时进气，从而使弹性件膨胀均匀，有效保证均匀包裹，避免遗漏清洁部位。