[发明专利]一种无人机降落装置及控制方法有效
| 申请号: | 202110916457.7 | 申请日: | 2021-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN113443160B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 黄海宇;王莉;马庆华;李帮家;李阳春;张占帮;王伟胜;王文涛 | 申请(专利权)人: | 杭州得诚电力科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;G01C1/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 崔熠 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种无人机降落装置及控制方法,涉及无人机技术领域,本发明的无人机降落装置,包括层叠设置的降落平台和位于降落平台下方的固定平台,降落平台和固定平台通过至少三个相互平行设置的推杆电机支撑,降落平台上设置有角度测量装置,用于测量降落平台与水平面之间的夹角,多个推杆电机用于调整降落平台与水平面之间的倾斜角度,多个推杆电机与降落平台通过铰接件连接。本发明提供的无人机降落装置及控制方法,使得无人机在户外的各种地面条件均能够平稳、安全的降落。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 降落 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
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