[发明专利]一种无人机降落装置及控制方法有效

专利信息
申请号: 202110916457.7 申请日: 2021-08-11
公开(公告)号: CN113443160B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 黄海宇;王莉;马庆华;李帮家;李阳春;张占帮;王伟胜;王文涛 申请(专利权)人: 杭州得诚电力科技股份有限公司
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00;G01C1/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 崔熠
地址: 311100 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种无人机降落装置及控制方法,涉及无人机技术领域,本发明的无人机降落装置,包括层叠设置的降落平台和位于降落平台下方的固定平台,降落平台和固定平台通过至少三个相互平行设置的推杆电机支撑,降落平台上设置有角度测量装置,用于测量降落平台与水平面之间的夹角,多个推杆电机用于调整降落平台与水平面之间的倾斜角度,多个推杆电机与降落平台通过铰接件连接。本发明提供的无人机降落装置及控制方法,使得无人机在户外的各种地面条件均能够平稳、安全的降落。
搜索关键词: 一种 无人机 降落 装置 控制 方法
【主权项】:
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