[发明专利]一种紧凑型电液驱动锚索钻车

摘要

本发明提供一种紧凑型电液驱动锚索钻车，属于煤矿井下锚索钻车的技术领域，包括六轮全驱动式底盘和垂直升降锚钻装置；六轮全驱动式底盘包括车架、转动设置在车架两侧的三组车轴、安装在车轴上的轮胎以及安装在车架上的液压马达减速器和惰轮组件；垂直升降锚钻装置安装在车架的前侧，包括临时支护、竖直举升组件、水平滑动组件、工作台以及用于安装钻机的钻架组件。本发明采用了垂直升降锚钻装置，占用空间小，且定位准确性较高；采用六轮全驱动式底盘，行车速度快，稳定性好，可以更好的适应井下复杂的工况。