[发明专利]一种紧凑型电液驱动锚索钻车

权利要求书

1.一种紧凑型电液驱动锚索钻车，其特征在于，包括六轮全驱动式底盘（1）和垂直升降锚钻装置（2）；

所述六轮全驱动式底盘包括车架、转动设置在车架两侧的三组车轴、安装在车轴上的轮胎（1.1）以及安装在车架上的液压马达减速器（1.2）和惰轮（1.3）；

三组车轴为第一车轴（1.4.1）、第二车轴（1.5.1）和第三车轴（1.6.1）；

所述第一车轴（1.4.1）上固定有齿轮Ⅰ（1.4.2）和单排链轮Ⅰ（1.4.3）；

所述第二车轴（1.5.1）上固定有双排链轮Ⅰ（1.5.2）；

所述第三车轴（1.6.1）上固定有双排链轮Ⅱ（1.6.2）；

所述液压马达减速器（1.2）包括依次连接的行走液压马达（1.2.1）、驻车制动器（1.2.2）、减速器（1.2.3）以及固定在减速器输出轴上的齿轮Ⅱ（1.2.4）；

所述惰轮（1.3）分别与齿轮Ⅰ（1.4.2）和齿轮Ⅱ（1.2.4）啮合；

所述单排链轮Ⅰ（1.4.3）和双排链轮Ⅰ（1.5.2）之间以及双排链轮Ⅰ（1.5.2）和双排链轮Ⅱ（1.6.2）之间均通过传动链Ⅰ（1.7）连接；

所述垂直升降锚钻装置（2）安装在车架的前侧，包括临时支护（2.1）、竖直举升组件（2.2）、水平滑动组件（2.3）、工作台（2.4）以及钻架（2.5）；

所述临时支护包括箱体（2.1.1）、上支护油缸（2.1.2）和下支护油缸（2.1.3）；

所述上支护油缸（2.1.2）和下支护油缸（2.1.3）均安装在箱体（2.1.1）上，上支护油缸（2.1.1）的活塞位于箱体（2.1.1）的上方，下支护油缸（2.1.3）的活塞位于箱体（2.1.1）的下方；

所述竖直举升组件（2.2）包括固定架（2.2.1）、举升架（2.2.2）、连接架（2.2.3）、举升油缸（2.2.4）、举升滑轮单元（2.2.5）和举升链条（2.2.6）；

所述固定架（2.2.1）包括固定底板（2.2.1.1）、竖直设置在固定底板（2.2.1.1）上的两组固定立轨（2.2.1.2）以及连接两组固定立轨（2.2.1.2）的下固定横梁（2.2.1.3）和上固定横梁（2.2.1.4）；

所述固定底板（2.2.1.1）固定在车架上；

所述临时支护的箱体（2.2.1）固定在下固定横梁（2.2.1.3）上；

所述举升架（2.2.2）包括与固定立轨（2.2.1.2）滑动配合的举升立轨（2.2.2.1）以及连接两组举升立轨（2.2.2.1）的上举升横梁（2.2.2.2）和下举升横梁（2.2.2.3）；

所述连接架（2.2.3）包括与上举升横梁（2.2.2.2）平行的连接横梁（2.2.3.1）以及与举升立轨（2.2.2.1）平行的连接纵梁（2.2.3.2），连接纵梁（2.2.3.2）与举升立轨（2.2.2.1）滑动配合；

所述举升油缸（2.2.4）的缸体铰接在固定底板（2.2.2.1）上，活塞铰接在举升架（2.2.2）上；

所述举升滑轮单元（2.2.5）包括固定在上举升横梁(2.2.2.2)上的滑轮轴以及转动安装在滑轮轴上的滑轮；

所述举升链条（2.2.6）绕过滑轮，两端分别与连接纵梁（2.2.3.2）和上固定横梁（2.2.1.5）连接；

所述水平滑动组件（2.3）包括固定轨道（2.3.1）、滑动轨道（2.3.2）、平移油缸（2.3.3）、旋转机构（2.3.4）、旋转油缸（2.3.5）和倾斜油缸（2.3.6）；

所述固定轨道（2.3.1）固定在连接横梁（2.2.3.1）上；

所述滑动轨道（2.3.2）设置在固定轨道（2.3.1）的两端，且与固定轨道（2.3.1）滑动配合；

所述平移油缸（2.3.3）的两端分别与固定轨道（2.3.1）和滑动轨道（2.3.2）铰接；

所述旋转机构（2.3.4）穿过滑动轨道（2.3.2），位于滑动轨道（2.3.2）外侧的端部与钻架（2.5）通过水平铰轴（2.6）铰接，位于滑动轨道（2.3.2）内侧的端部设置有上下两组油缸连接耳；

所述旋转油缸（2.3.5）的两端分别与滑动轨道（2.3.2）和油缸连接耳铰接；

所述倾斜油缸（2.3.6）的两端分别与滑动轨道（2.3.2）和钻架（2.5）连接，用于驱动钻架（2.5）绕水平铰轴（2.6）转动；

所述工作台（2.4）位于两组钻架（2.5）之间，与固定轨道（2.3.1）连接。