[发明专利]一种紧凑型电液驱动锚索钻车

说明书

本发明提供一种紧凑型电液驱动锚索钻车，属于煤矿井下锚索钻车的技术领域，包括六轮全驱动式底盘和垂直升降锚钻装置；六轮全驱动式底盘包括车架、转动设置在车架两侧的三组车轴、安装在车轴上的轮胎以及安装在车架上的液压马达减速器和惰轮组件；垂直升降锚钻装置安装在车架的前侧，包括临时支护、竖直举升组件、水平滑动组件、工作台以及用于安装钻机的钻架组件。本发明采用了垂直升降锚钻装置，占用空间小，且定位准确性较高；采用六轮全驱动式底盘，行车速度快，稳定性好，可以更好的适应井下复杂的工况。

技术领域

本发明属于煤矿井下锚索钻车的技术领域，具体公开了一种紧凑型电液驱动锚索钻车。

背景技术

当前随着社会经济的发展，对煤炭的需求量越来越大，如何在井下安全高效地采煤以及进行巷道支护是一个亟待解决的问题。

目前国内各大型煤矿使用的锚索钻车以及所搭载的举升锚钻装置在使用中存在以下问题：

1、现有技术中的锚索钻车大多采用四杆机构进行举升，锚索作业存在定位不准确和举升高度过低的问题；

2、现有技术中履带式锚索钻车底盘，虽然可以实现井下行走的功能但是行走速度慢，而四轮驱动式锚索钻车底盘，尽管可有效提升行车速度，但是车辆行车的稳定性较差；

3、四轮驱动式锚索钻车底盘配套的传动系统，从减速器到车轴采用的是链条传动，链条传动容易造成卡链的现象，而且链条传动能量损失较大；

4、现有技术的电缆排缆器，滑动架与传动轴之间采用滑动摩擦，摩擦阻力大。

发明内容

本发明提供一种紧凑型电液驱动锚索钻车，以改善背景技术中现有锚索钻车存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种紧凑型电液驱动锚索钻车，包括六轮全驱动式底盘（1）和垂直升降锚钻装置（2）；六轮全驱动式底盘包括车架、转动设置在车架两侧的三组车轴、安装在车轴上的轮胎（1.1）以及安装在车架上的液压马达减速器（1.2）和惰轮（1.3）；

三组车轴为第一车轴（1.4.1）、第二车轴（1.5.1）和第三车轴（1.6.1）；