[发明专利]基于电子外后视镜的变道辅助方法有效
申请号: | 202110913654.3 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113635834B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 刘倩;汪明;潘宇威;赫康;张星月 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/25 | 分类号: | B60R1/25;B60R1/26;B60Q9/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 黄帅 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于电子外后视镜的变道辅助方法,该电子外后视镜包括侧后方视野摄像头、全景侧视摄像头、控制器和显示屏;侧后方视野摄像头用于获取车辆后方视野,全景侧视摄像头用于获取车辆侧后方视野,控制器用于对侧后方视野摄像头和全景侧视摄像头采集的图像进行处理,显示屏用于显示控制器处理后的图像;变道辅助方法包括:对车辆后方图像以及车辆侧后方图像进行物体识别,找出移动的物体,计算移动物体的碰撞时间;判断碰撞时间是否大于预设的变道时间;若否,则在显示屏显示的图像中将移动物体突出显示;若是,则本车可以变道。本发明的基于电子外后视镜的变道辅助方法,利用电子外后视镜进行变道辅助,减低了成本,提高变道安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 电子 后视镜 辅助 方法 | ||
【主权项】:
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