[发明专利]基于电子外后视镜的变道辅助方法

说明书

本发明提供了一种基于电子外后视镜的变道辅助方法，该电子外后视镜包括侧后方视野摄像头、全景侧视摄像头、控制器和显示屏；侧后方视野摄像头用于获取车辆后方视野，全景侧视摄像头用于获取车辆侧后方视野，控制器用于对侧后方视野摄像头和全景侧视摄像头采集的图像进行处理，显示屏用于显示控制器处理后的图像；变道辅助方法包括：对车辆后方图像以及车辆侧后方图像进行物体识别，找出移动的物体，计算移动物体的碰撞时间；判断碰撞时间是否大于预设的变道时间；若否，则在显示屏显示的图像中将移动物体突出显示；若是，则本车可以变道。本发明的基于电子外后视镜的变道辅助方法，利用电子外后视镜进行变道辅助，减低了成本，提高变道安全性。

技术领域

本发明属于变道辅助领域，具体涉及一种基于电子外后视镜的变道辅助方法。

背景技术

车辆在行驶的过程中，可能会遇到需要变道的情形，而变道却很容易发生交通事故。现有使用微波雷达或者超声波雷达进行后方车辆探测的方案进行变道辅助，但是该方案需要额外的零件：超声波雷达、毫米波雷达进行识别，成本不占优势。

在雨天，由于传统外后视镜和车窗玻璃极易受到雨水滴挂的影响，常常让驾驶员无法看清后方车辆。此外，夜间行驶时，光线灰暗，也常常给驾驶员带来诸多的不便。而电子外后视镜就完美的解决了这些难题，通过摄像头和监视器结合的方式，不仅能提升车辆后方以及与其他车辆相邻区域的可见度，还能减少风噪声并扩大视野。因为电子外后视镜的屏幕被安装在车内，所以只需要处理好摄像头便可。此外，得益于电子外后视镜可自动调节亮度的优势，与传统后视镜相比较，其还能使驾驶员获得更为清晰的视野，让夜间开车更安全。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于电子外后视镜的变道辅助方法，利用电子外后视镜进行变道辅助，减低成本，提高变道安全性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种基于电子外后视镜的变道辅助方法，电子外后视镜包括侧后方视野摄像头、全景侧视摄像头、控制器和显示屏；侧后方视野摄像头用于获取车辆后方视野，全景侧视摄像头用于获取车辆侧后方视野，控制器用于对侧后方视野摄像头和全景侧视摄像头采集的图像进行处理，显示屏用于显示控制器处理后的图像；

基于电子外后视镜的变道辅助方法包括以下步骤：

利用侧后方视野摄像头采集车辆后方图像；

对车辆后方图像进行物体识别，找出移动的物体，并获得各移动物体距离本车的相对距离Xa；

过一定时间t后，再次对车辆后方图像进行物体识别，找出移动的物体，并获得各移动物体距离本车的相对距离Xa’；

若移动物体a在前后两次物体识别时均出现，则计算移动物体a与本车的相对速度V＝(Xa-Xa’)/t；

计算移动物体a的碰撞时间Ta＝Xa’/V；

判断Ta是否大于预设的第一变道时间；若否，则在显示屏显示的车辆后方图像中将移动物体a突出显示；

同理，利用全景侧视摄像头采集车辆侧后方图像，对车辆侧后方图像进行物体识别，并计算出在前后两次物体识别时均出现的移动物体b的碰撞时间Tb；判断Tb是否大于预设的第二变道时间；若否，则在显示屏显示的车辆侧后方图像中将移动物体b突出显示；

若Ta均大于预设的第一变道时间且Tb均大于预设的第二变道时间，则本车可以变道。

进一步地，侧后方视野摄像头朝向车辆后部，全景侧视摄像头与车身夹角为45°且朝向后外。

进一步地，侧后方视野摄像头包括左侧后方视野摄像头和右侧后方视野摄像头，全景侧视摄像头包括全景左侧视摄像头和全景右侧视摄像头；左侧后方视野摄像头和全景左侧视摄像头用于获取左侧视野，右侧后方视野摄像头和全景右侧视摄像头用于获取右侧视野。