[发明专利]一种基于图像处理的目标识别工业机器人

摘要

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括主体，所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂，所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂，所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳区。通过将工作臂围绕环套一轴心旋转使其贴合于延伸臂的一端，进一步的将延伸臂围绕环套二旋转使其收纳于相邻支撑臂之间形成的收纳区内部，完成将其分层收纳节省空间便于移动；通过在主体的前后两端设置距离传感器对附近物体进行距离探测，对较近的物体进行避让，进一步的通过将支杆向套筒内部滑动连接，使挡板在受到不可避免的碰撞时将弹簧压缩进行缓冲以及复位防止损坏设备。