[发明专利]一种基于图像处理的目标识别工业机器人

权利要求书

1.一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）的前端设置有可进行分层收纳的工作臂（2），所述主体（1）的一端设置有用于支撑工作臂（2）的支撑臂（3），所述支撑臂（3）后端以及内部开设有用于收纳工作臂（2）的收纳区（4），所述主体（1）的一端设置有用于对附近物体进行距离探测的距离传感器（5），所述主体（1）的一端设置有用于对碰撞进行缓冲的挡板（6），所述主体（1）的上端设置有可旋转的转动座（7），所述转动座（7）的一端设置有用于对不同方向物体进行图像识别的图像传感器（8），所述工作臂（2）的靠近下端位置外侧设置有用于提高工作臂（2）的机械爪工作精度的摄像装置（9），所述支撑臂（3）的一端设置有用于将工作臂（2）与支撑臂（3）连接的延伸臂（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述延伸臂（10）的一端固定连接有用于将工作臂（2）固定的固定板（11），所述工作臂（2）的后端固定连接有用于带动工作臂（2）旋转的环套一（12），所述延伸臂（10）的后端固定连接有用于带动延伸臂（10）旋转的环套二（15）。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述挡板（6）的两端固定连接有用于将挡板（6）固定于主体（1）一端的固定支板（13），所述主体（1）的一端设置有套筒（14）。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述挡板（6）的一端固定连接有用于带动挡板（6）移动的支杆（16），所述支杆（16）的前端固定连接有用于增加摩擦力的活塞（17）。

5.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述套筒（14）的内部设置有用于对支杆（16）以及活塞（17）进行缓冲的弹簧（18）。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述转动座（7）的下端固定连接有用于支撑转动座（7）的支撑杆（19），所述支撑杆（19）的下端固定连接有用于增加与底面接触面积的滑块（21）。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的目标识别工业机器人，其特征在于：所述主体（1）的上端固定连接有用于滑块（21）滑动连接的环座（20）。