[发明专利]一种基于图像处理的目标识别工业机器人

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括主体，所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂，所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂，所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳区。通过将工作臂围绕环套一轴心旋转使其贴合于延伸臂的一端，进一步的将延伸臂围绕环套二旋转使其收纳于相邻支撑臂之间形成的收纳区内部，完成将其分层收纳节省空间便于移动；通过在主体的前后两端设置距离传感器对附近物体进行距离探测，对较近的物体进行避让，进一步的通过将支杆向套筒内部滑动连接，使挡板在受到不可避免的碰撞时将弹簧压缩进行缓冲以及复位防止损坏设备。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种基于图像处理的目标识别工业机器人。

背景技术

随着科学技术的不断的进步，越来越多的工厂采用机器人来代替传统的人力劳动，以提高工作效率，目标识别机器人是工厂中常见的设备之一，通常用于产品分拣识别，产品质量检测识别等。

原有的技术中机器人手臂结构较为占用空间，在使用时需要较大的活动空间保证正常运行，且由于工厂内设备繁多，极为容易在移动时发生碰撞，且在图像识别过程中只能对某一区域进行识别，使用效果较差，以及在机械臂工作时，定位不够准确，容易发生错位情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像处理的目标识别工业机器人，为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于图像处理的目标识别工业机器人，具有可将机械臂分层进行收纳、防止碰撞损坏设备、可多角度进行图像识别以及机械臂夹持定位准确的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像处理的目标识别工业机器人，包括主体，所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂，所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂，所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳区，所述主体的一端设置有用于对附近物体进行距离探测的距离传感器，所述主体的一端设置有用于对碰撞进行缓冲的挡板，所述主体的上端设置有可旋转的转动座，所述转动座的一端设置有用于对不同方向物体进行图像识别的图像传感器，所述工作臂的靠近下端位置外侧设置有用于提高工作臂的机械爪工作精度的摄像装置，所述支撑臂的一端设置有用于将工作臂与支撑臂连接的延伸臂。

作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述延伸臂的一端固定连接有用于将工作臂固定的固定板，所述工作臂的后端固定连接有用于带动工作臂旋转的环套一，所述延伸臂的后端固定连接有用于带动延伸臂旋转的环套二。

作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述挡板的两端固定连接有用于将挡板固定于主体一端的固定支板，所述主体的一端设置有套筒。

作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述挡板的一端固定连接有用于带动挡板移动的支杆，所述支杆的前端固定连接有用于增加摩擦力的活塞。

作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述套筒的内部设置有用于对支杆以及活塞进行缓冲的弹簧。

作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述转动座的下端固定连接有用于支撑转动座的支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有用于增加与底面接触面积的滑块。

作为本发明的一种基于图像处理的目标识别工业机器人优选技术方案，所述主体的上端固定连接有用于滑块滑动连接的环座。