[发明专利]一种清洗机的夹持装置在审
| 申请号： | 202110913092.2 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113714239A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王建中 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区康维科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洗机的夹持装置，包括驱动机构和夹爪装置，夹爪装置与驱动机构连接，所述驱动机构包括滑动气缸，安装板，旋转气缸和滑台，所述滑动气缸设置在安装板上，滑动气缸竖直设置，滑台设置在滑动气缸上，所述旋转气缸设置在滑台上，旋转气缸的气缸轴通过联轴器与中空轴连接，所述中空轴与夹爪装置连接，所述夹爪装置包括驱动电机，驱动电机设置在中空轴内。本发明能够实现夹爪装置的升降和转动，从而便于灵活夹取工件，驱动电机设置在中空轴内，能够缩小夹持装置的高度，减小空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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