[发明专利]一种清洗机的夹持装置

权利要求书

1.一种清洗机的夹持装置，包括驱动机构和夹爪装置，夹爪装置与驱动机构连接，其特征在于，所述驱动机构包括滑动气缸，安装板，旋转气缸和滑台，所述滑动气缸设置在安装板上，滑动气缸竖直设置，滑台设置在滑动气缸上，所述旋转气缸设置在滑台上，旋转气缸的气缸轴通过联轴器与中空轴连接，所述中空轴与夹爪装置连接，所述夹爪装置包括驱动电机，驱动电机设置在中空轴内。

2.根据权利要求1所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述滑台设有罩体，罩体与安装板形成容纳腔，所述滑动气缸设置在容纳腔中。

3.根据权利要求2所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述滑台上设有定位座，所述联轴器设置在定位座上方。

4.根据权利要求3所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述中空轴一端设有环形部，环形部设有安装孔。

5.根据权利要求4所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述夹爪装置包括固定板，驱动电机设置在固定板上，所述中空轴的环形部与固定板连接。

6.根据权利要求5所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述中空轴包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的直径小于第二连接部，所述驱动电机设置在第二连接部内。

7.根据权利要求6所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，夹爪装置包括第一夹爪组件，第二夹爪组件和驱动电机，驱动电机通过传动齿轮与第一夹爪组件和第二夹爪组件连接，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相对设置且为结构相同的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪手指，齿条，滑动板和滑轨，夹爪手指固定在滑动板上，滑动板设置在滑轨上，所述齿条设置在滑动板上，两个齿条平行设置且分别与传动齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述滑轨和驱动电机分别设置在固定板两侧。

9.根据权利要求8所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述固定板侧面设有位置传感器。

10.根据权利要求9所述的清洗机的夹持装置，其特征在于，所述位置传感器有多个，多个位置传感器间隔设置。