[发明专利]一种清洗机的夹持装置

说明书

本发明涉及一种清洗机的夹持装置，包括驱动机构和夹爪装置，夹爪装置与驱动机构连接，所述驱动机构包括滑动气缸，安装板，旋转气缸和滑台，所述滑动气缸设置在安装板上，滑动气缸竖直设置，滑台设置在滑动气缸上，所述旋转气缸设置在滑台上，旋转气缸的气缸轴通过联轴器与中空轴连接，所述中空轴与夹爪装置连接，所述夹爪装置包括驱动电机，驱动电机设置在中空轴内。本发明能够实现夹爪装置的升降和转动，从而便于灵活夹取工件，驱动电机设置在中空轴内，能够缩小夹持装置的高度，减小空间占用。

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，特别涉及一种清洗机的夹持装置。

背景技术

清洗机在工业生产中通常用于清洗工件，清洗时，需要将工件放入清洗机或通过夹持装置进行夹紧清洗。现有的夹持装置功能单一，通常仅能够实现夹紧和释放功能。而工件在清洗时，可能需要调整位置及角度，因此，现有的夹持装置难以满足要求。因此，需要研发一种能够升降、旋转，使用更灵活的清洗机的夹持装置。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种灵活性较好，结构紧凑，占用空间较小的清洗机的夹持装置。

具体技术方案如下：一种清洗机的夹持装置，包括驱动机构和夹爪装置，夹爪装置与驱动机构连接，所述驱动机构包括滑动气缸，安装板，旋转气缸和滑台，所述滑动气缸设置在安装板上，滑动气缸竖直设置，滑台设置在滑动气缸上，所述旋转气缸设置在滑台上，旋转气缸的气缸轴通过联轴器与中空轴连接，所述中空轴与夹爪装置连接，所述夹爪装置包括驱动电机，驱动电机设置在中空轴内。

作为优选方案，所述滑台设有罩体，罩体与安装板形成容纳腔，所述滑动气缸设置在容纳腔中。

作为优选方案，所述滑台上设有定位座，所述联轴器设置在定位座上方。

作为优选方案，所述中空轴一端设有环形部，环形部设有安装孔。

作为优选方案，所述夹爪装置包括固定板，驱动电机设置在固定板上，所述中空轴的环形部与固定板连接。

作为优选方案，所述中空轴包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的直径小于第二连接部，所述驱动电机设置在第二连接部内。

作为优选方案，夹爪装置包括第一夹爪组件，第二夹爪组件和驱动电机，驱动电机通过传动齿轮与第一夹爪组件和第二夹爪组件连接，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件相对设置且为结构相同的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪手指，齿条，滑动板和滑轨，夹爪手指固定在滑动板上，滑动板设置在滑轨上，所述齿条设置在滑动板上，两个齿条平行设置且分别与传动齿轮啮合。

作为优选方案，所述滑轨和驱动电机分别设置在固定板两侧。

作为优选方案，所述固定板侧面设有位置传感器。

作为优选方案，所述位置传感器有多个，多个位置传感器间隔设置。

本发明的技术效果：本发明能够实现夹爪装置的升降和转动，从而便于灵活夹取工件，驱动电机设置在中空轴内，能够缩小夹持装置的高度，减小空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的清洗机的夹持装置的示意图。

图2是本发明实施例的驱动机构的示意图。

图3是本发明实施例的夹爪装置的示意图。

图4是本发明实施例的夹爪手指的示意图。

图5是本发明实施例的夹爪组件的示意图。