[发明专利]一种谐波减速器传动系统扭转刚度拟合方法在审
| 申请号： | 202110911816.X | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113722891A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨聪彬;张雪洋;赵永胜;刘志峰;初红艳;张彩霞 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波齿轮传动系统扭转刚度拟合方法，针对谐波齿轮传动的传统扭转刚度模型表达式复杂且羊肉对称的问题，不然呢发明对扭转刚度模型进行了如下改进：本发明用三次泰勒级数展开来描述扭转刚度的非线性，用双曲函数来描述扭转刚度的滞回特性，得到转矩T与扭转角之间的关系。应用该方法建立的扭转刚度模型在保证较高的拟合精度的同时，模型中的参数又容易识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 传动系统 扭转 刚度 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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