[发明专利]机械足、机械腿及机器人

摘要

本申请实施例公开了机械足、机械腿及机器人。机械足包括抵压件和滚轮，抵压件连接第一支撑件，第一支撑件包括第一侧壁和第二侧壁，抵压件的一端连接第一侧壁，抵压件的另一端朝向第二侧壁且远离第一支撑件的方向延伸，抵压件包括抵压面；滚轮与抵压件转动连接，机械足具有第一使用状态和第二使用状态，第一使用状态下，抵压面与地面接触；第二使用状态下，滚轮与地面接触。本申请实施例使得机器人可结合具体的路况情形使机械足在第一使用状态、第二使用状态之间切换，相较于相关技术中全程采用滚轮运动而言可提升机械足在非平整路况下的运动性能，相较于相关技术中全程采用抵压面与地面接触的足式运动而言可降低控制难度及控制成本。