[发明专利]机械足、机械腿及机器人

权利要求书

1.一种机械足，其特征在于，包括：

抵压件，所述抵压件用于连接第一支撑件的一端，所述第一支撑件包括第一侧壁和与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述抵压件的一端用于连接所述第一侧壁，所述抵压件的另一端用于朝向所述第二侧壁且远离所述第一支撑件的方向延伸，所述抵压件包括背离所述第二侧壁的抵压面，所述抵压件包括朝远离所述第一支撑件的一侧凸起的压板，所述压板和所述第一支撑件还用于围成安装腔，所述压板背离所述安装腔的表面为所述抵压面；

滚轮，至少部分位于所述安装腔中且与所述抵压件转动连接，所述机械足具有第一使用状态和第二使用状态，所述第一使用状态下，所述抵压面用于与地面接触；所述第二使用状态下，所述滚轮用于与地面接触。

2.如权利要求1所述的机械足，其特征在于，所述抵压件还包括连接所述压板和所述第一支撑件之间的侧板，所述侧板与所述压板、所述第一支撑件共同围成所述安装腔，所述滚轮与所述侧板转动连接。

3.如权利要求2所述的机械足，其特征在于，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板相对设置，所述滚轮分别与两个所述侧板通过枢轴件转动连接。

4.如权利要求1所述的机械足，其特征在于，所述机械足还包括防滑垫，所述防滑垫与所述抵压面贴合且连接所述抵压面。

5.一种机械腿，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的机械足和所述第一支撑件。

6.如权利要求5所述的机械腿，其特征在于，所述机械腿还包括驱动件，所述驱动件连接所述第一支撑件远离所述抵压件的一端，且所述驱动件用于驱动所述第一支撑件及所述机械足转动，从而使得所述机械足在所述第一使用状态和所述第二使用状态之间切换。

7.如权利要求6所述的机械腿，其特征在于，所述机械腿还包括第二支撑件，所述第二支撑件位于所述驱动件远离所述第一支撑件的一侧，且所述第二支撑件设置有对应所述驱动件的第一收纳腔，所述驱动件包括驱动主体和连接所述驱动主体的驱动端，所述驱动主体位于所述第一收纳腔中，所述驱动端连接所述第一支撑件远离所述抵压件的一端。

8.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体和至少一个权利要求5至7中任一项所述的机械腿，所述机械腿连接所述机器人主体。